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龙图腾网获悉北京华航无线电测量研究所申请的专利一种为飞行器提供导航信息的多普勒雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115407327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110580142.X，技术领域涉及：G01S13/58；该发明授权一种为飞行器提供导航信息的多普勒雷达是由贾兴豪;邓广宁;叶志坤;孙铭芳设计研发完成，并于2021-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种为飞行器提供导航信息的多普勒雷达在说明书摘要公布了：本发明涉及一种为飞行器提供导航信息的多普勒雷达，包括天线单元、收发机单元和处理控制单元；天线单元为收发共口径的四波束阵列天线，包括发射天线和接收天线，发射天线用于分别从4个发馈电端口分别馈入收发机单元输出的4通道发射信号后，向外辐射呈中心对称的X型的4个雷达波束；接收天线用于接收所述4个雷达波束的回波信号，分别通过4个收馈电端口馈出到收发机单元进行回波信号处理；收发机单元用于产生4通道发射信号和接收对应的4通道回波信号；处理控制单元用于控制多普勒雷达整机的协同工作，根据发射信号和回波信号的多普勒频移，计算飞行器的导航信息。本发明多实现了天线的小型化，减少了坐标误差或收发互扰。

本发明授权一种为飞行器提供导航信息的多普勒雷达在权利要求书中公布了：1.一种为飞行器提供导航信息的多普勒雷达，其特征在于，包括天线单元、收发机单元和处理控制单元； 所述天线单元为收发共口径的四波束阵列天线，包括发射天线和接收天线，所述发射天线，用于分别从4个发馈电端口分别馈入收发机单元输出的4通道发射信号后，向外辐射呈中心对称的X型的4个雷达波束；所述接收天线，用于接收所述4个雷达波束的回波信号，分别通过4个收馈电端口馈出到收发机单元进行回波信号处理； 所述收发机单元用于产生4通道发射信号和接收对应的4通道回波信号； 所述处理控制单元，用于控制多普勒雷达整机的协同工作，根据发射信号和回波信号的多普勒频移，计算飞行器的导航信息； 所述发射天线包括第一发馈电波导、第二发馈电波导和N根结构相同的发辐射波导； 所述第一发馈电波导和第二发馈电波导为结构相同的矩形波导； N根发辐射波导平行且均匀排列构成发辐射波导阵列； 所述第一发馈电波导短边侧壁与发辐射波导阵列的一侧的波导端口连接；所述第二发馈电波导短边侧壁与发辐射波导阵列的另一侧波导端口连接； 通过第一发馈电波导的两个端口分别馈入的2个通道发射信号经第一发馈电波导输出到发辐射波导阵列后，向空间辐射2个雷达波束； 通过第二发馈电波导的两个端口分别馈入的2个通道发射信号经第一发馈电波导输出到发辐射波导阵列后，向空间辐射2个雷达波束； 所述4个雷达波束相对于辐射波导阵列面的斜角度相同，呈中心对称的X型； 所述接收天线包括第一收馈电波导、第二收馈电波导和N根结构相同的收辐射波导； 所述第一收馈电波导和第二收馈电波导为与第一发馈电波导或第二发馈电波导结构相同的矩形波导； N根收辐射波导平行且均匀排列，构成与发辐射波导阵列间距相同的收辐射波导阵列； 所述第一收馈电波导短边侧壁与收辐射波导阵列的一侧的波导端口连接；所述第二收馈电波导短边侧壁与收辐射波导阵列的另一侧波导端口连接； 发辐射波导阵列和收辐射波导阵列均为窄边开缝的辐射波导阵列，辐射波导之间均存在一定的间隔，该间隔为发馈电波导上两个相邻窄边裂缝中心的间距d2，间距d2大于辐射波导的窄边宽度； 所述发射天线和接收天线采用交错排列、高低分置的布局方式，用于实现收发共口径； 所述第一发馈电波导和第二发馈电波导分别位于所述第一收馈电波导和第二收馈电波导的正上方；所述N根发辐射波导和N根收辐射波导交错排列； 所述处理控制单元根据发射信号和回波信号的多普勒频移，计算飞行器的导航信息中的测速信息为： 式中，为多普勒雷达测量的在载体坐标系X、Y、Z轴的速度分量；fd1、fd2、fd3、fd4分别为4波束的多普勒频移；γ0为每个波束中心线与飞行器载体坐标系X轴的夹角；δ0为波束线在相应平面上的投影与载体坐标系Y轴的夹角；λ为雷达发射信号波长。

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