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龙图腾网获悉山东金棚农业科技有限公司申请的专利旱地用插苗机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113068492B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110570870.2，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权旱地用插苗机是由孙鹏;赵新华;陈国涛;张艳;杨芳设计研发完成，并于2021-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本旱地用插苗机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种旱地用插苗机，其属于农用机械领域。它主要包括底座，底座上设有分插苗机构和可左右移动的苗盘，分插苗机构与苗盘相配合，所述分插苗机构包括一个以上的取苗器，每个取苗器下端分别设有与苗盘对应的取苗爪，取苗器呈中空结构，每个取苗器内分别设有可沿取苗器长度方向来回移动的插苗杆，插苗杆可伸出取苗器底部。本发明适用于根系发达，须根长且密的农作物在旱地自动种植，使用方便，通过在取苗器内设置可伸缩的插苗杆与苗盘配合，实现自动化取苗、自动化将幼苗根部种植在土里，从而完成韭菜等农作物的自动化种植。本发明主要用于韭菜的种植。

本发明授权旱地用插苗机在权利要求书中公布了：1.一种旱地用插苗机，包括底座1，底座1上设有分插苗机构和可左右移动的苗盘3，分插苗机构与苗盘3相配合，其特征在于：所述分插苗机构包括一个以上的取苗器15，每个取苗器15下端分别设有与苗盘3对应的取苗爪27，取苗器15呈中空结构，每个取苗器15内分别设有可沿取苗器15长度方向来回移动的插苗杆14，插苗杆14可伸出取苗器15底部； 所述分插苗机构还包括支架8、移动轴16和两个以上的轨迹板6，轨迹板6上设有轨迹槽7，轨迹槽7呈类椭圆形结构，且轨迹槽7上端向靠近支架8的一侧倾斜，移动轴16两端分别安装于轨迹槽7内，支架8与底座1固定连接， 移动轴16与支架8之间铰接有第一伸缩机构11，取苗器15固定连接于移动轴16上； 所述移动轴16的圆周上与苗盘3靠近的一侧和或另一侧设有第一弹性复位装置10，第一弹性复位装置10为弹簧或弹力拉绳； 所述多个插苗杆14顶部与连接杆9固定连接，移动轴16上设有固定连接的固定板13，固定板13上设有第一电机23，第一电机23的伸出端设有第一凸轮24，第一凸轮24与连接杆9配合，连接杆9与取苗器15之间设有第三弹性复位装置25； 所述轨迹槽7长轴方向与水平方向的夹角为40-80°； 所述移动轴16上设有固定连接的固定板13，固定板13上设有第二伸缩机构12，第二伸缩机构12的伸出端与插苗杆14连接； 所述苗盘3背面设有固定连接的滑块4和横向导向机构18，底座1上设有支撑架2、支撑杆22和第二电机19，支撑架2上设有与滑块4相配合的滑轨5，第二电机19的伸出端设有第二凸轮20，第二凸轮20与横向导向机构18配合，苗盘3背面还设有第二弹性复位装置21，第二弹性复位装置21与支撑杆22连接； 所述横向导向机构18包括相配合的导向杆和导向筒，导向杆与导向筒之间设有减震弹簧；所述苗盘3背面与底座1的夹角为55-70°； 所述底座1底部设有移动轮17，底座1上远离分插苗机构的一端与牵引机构连接。

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