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龙图腾网获悉深圳市精锋医疗科技有限公司申请的专利接合装置、从操作设备及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113229944B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110551338.6，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权接合装置、从操作设备及手术机器人是由刘放;高元倩;王建辰设计研发完成，并于2021-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本接合装置、从操作设备及手术机器人在说明书摘要公布了：本发明一个实施例提供了一种用于接合器械和驱动装置的接合装置，其中，接合装置包括第一主体和多个卡扣，第一主体包括器械板和驱动板，器械板用于接收所述器械，驱动板用于接收所述驱动装置；每个所述卡扣包括穿过所述器械板延伸出的器械侧卡爪和穿过所述驱动板延伸出的驱动侧卡爪，所述器械侧卡爪用于与所述器械进行卡合，所述驱动侧卡爪用于与所述驱动装置进行卡合，每个所述卡扣通过枢轴与所述第一主体枢接，这样一个卡扣能同时连接器械和驱动装置，使得接合装置的连接结构变得简单。

本发明授权接合装置、从操作设备及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于接合器械和驱动装置的接合装置，其特征在于，所述接合装置包括： 第一主体，所述第一主体包括器械板和与所述器械板相对设置的驱动板； 卡扣，所述卡扣与第一主体相连接，所述卡扣包括驱动侧卡爪和器械侧卡爪，所述驱动侧卡爪用于连接所述驱动装置，所述器械侧卡爪用于连接所述器械； 所述第一主体包括第一侧边和第二侧边，所述第一侧边与所述第二侧边不平行，所述卡扣设置在所述第一侧边处，所述接合装置还包括设在所述第二侧边处的用于与所述驱动装置进行连接的卡夹，所述卡扣为多个，多个所述卡扣的第一卡扣和第二卡扣分别设置在所述第一主体的中心轴线的两侧，所述中心轴线穿过所述卡夹，所述接合装置还包括开设于所述第一主体上的接收槽，所述接收槽具有位于所述第一主体的中间区域的器械收容端，所述接收槽的器械收容端位于所述第一卡扣、第二卡扣及所述卡夹构成的三角形区域内，所述接收槽为斜槽，所述器械收容端用于接收所述器械的器械轴，所述接收槽包括设置在所述第一侧边上的开口，所述开口与所述器械收容端连通，所述开口位于所述第一侧边的非中心区域，所述接收槽包括位于所述接收槽的中心轴线两侧的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁的长度小于所述第二侧壁的长度，所述第一侧壁与所述第一侧边的夹角为锐角，所述第二侧壁与所述第一侧边之间的夹角为锐角。

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