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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(威海);哈工大(威海)创新创业园有限责任公司;山东航天海威激光通信技术有限公司申请的专利基于寄存器判断的光斑故障点位置检测补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115222800B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110409456.3，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权基于寄存器判断的光斑故障点位置检测补偿方法是由赵占锋;周志权;于思源设计研发完成，并于2021-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于寄存器判断的光斑故障点位置检测补偿方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于寄存器判断的光斑故障点位置检测补偿方法，在计算图像形心时，读取检测光斑故障点的检测结果，在形心的计算过程中的阈值判断步骤后增加一个像素点的光斑故障点判断步骤，检测幅值f大于0，同时不是光斑故障点的像素点，将这些像素点的坐标依次排列为x1，y1，x2，y2，x3，y3，……，xi，yi，则该图像的形心的横坐标为：纵坐标为：在计算图像重时，读取检测光斑故障点的检测结果，在上述重心的计算过程中增加一个像素点的光斑故障点判断步骤，该像素点为光斑故障点时，记录幅值fa,b为0，否则记录其幅值fa,b不变，随后按上述公式完成重心的坐标计算。

本发明授权基于寄存器判断的光斑故障点位置检测补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种基于寄存器判断的光斑故障点位置检测补偿方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：构建检测模块，所述检测模块由三个存储深度为m-3、位宽为8bit的FIFO以及九个8bit的寄存器组成，设图像分辨率为m×n，图像数据依次输入FIFO1、寄存器1、寄存器2、寄存器3、FIFO2、寄存器4、寄存器5、寄存器6、FIFO3、寄存器7、寄存器8、寄存器9； 步骤2：判断当前像素点是否为故障点：依次向检测模块中写入数据，当寄存器1-9分别写入f1，1，f2，1，f3，1，f1，2，f2，2，f3，2，f1，3，f2，3，f3，3时，分别计算寄存器5与其他八个寄存器存储数值的差值，当这八个差值都大于阈值时，则判断寄存器5所存储的f2，2像素点为光斑故障点，否则判断该像素点为正常点，且阈值可调； 步骤3：对随后的每一个像素点进行计算判断，直到寄存器1-9写入fm-2，n-2，fm-1，n-2，fm，n-2，fm-2，n-1，fm-1，n-1，fm，n-1，fm-2，n，fm-1，n，fm，n时，完成最后一次计算，判断fm-1，n-1像素点是否为光斑故障点；将判断为光斑故障点的像素点的坐标存储后，等待下一组图像数据进行计算判断； 步骤4：对图像光斑故障点的补偿：对分辨率为m×n的图像进行形心及重心的补偿并计算： 步骤4-1：在计算图像形心时，读取检测光斑故障点的检测结果，在形心的计算过程中的阈值判断步骤后增加一个像素点的光斑故障点判断步骤，检测幅值f大于0，同时不是光斑故障点的像素点，将这些像素点的坐标依次排列为x1，y1，x2，y2，x3，y3，……，xi，yi，则该图像的形心的横坐标为：纵坐标为： 步骤4-2：图像重心的补偿计算过程如下：在计算图像重心时，读取检测光斑故障点的检测结果，在上述重心的计算过程中增加一个像素点的光斑故障点判断步骤，原有计算公式为：横坐标纵坐标 增加一个补偿比较器，当该像素点为光斑故障点时，记录幅值fa,b为0，否则记录其幅值fa,b不变，随后按上述公式完成重心的坐标计算。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(威海);哈工大(威海)创新创业园有限责任公司;山东航天海威激光通信技术有限公司，其通讯地址为：264200 山东省威海市文化西路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。