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龙图腾网获悉上海汽车集团股份有限公司申请的专利一种确定车辆行驶边界的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115140037B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110352464.9，技术领域涉及：B60W30/12；该发明授权一种确定车辆行驶边界的方法及装置是由李勇;陈远龙;罗凤梅;李超群;奉山森设计研发完成，并于2021-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种确定车辆行驶边界的方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种确定车辆行驶边界的方法，首先对车辆行驶道路某一侧的车道线信息和物理隔离线信息进行监控，其中，所述道路的物理隔离线由用以隔离道路的物理结构在所述道路的所述侧形成，接着，判断所述物理隔离线信息是否符合高级驾驶辅助系统ADAS的要求，若所述物理隔离线信息符合ADAS的要求，并且存在符合ADAS的所述车道线信息，则采用所述物理隔离线以及所述符合ADAS的车道线信息确定所述车辆的所述第一行驶边界；若所述物理隔离线信息符合ADAS要求，但不存在符合ADAS的所述车道线信息，则采用所述物理隔离线信息确定所述第一行驶边界。

本发明授权一种确定车辆行驶边界的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种确定车辆行驶边界的方法，其特征在于，所述方法包括： 对车辆行驶道路第一侧的车道线信息和物理隔离线信息进行监控，其中，所述物理隔离线由用以隔离道路的物理结构在所述道路的所述侧形成； 判断所述物理隔离线信息是否符合高级驾驶辅助系统ADAS的要求； 若所述物理隔离线信息符合ADAS的要求，并且存在符合ADAS的所述车道线信息，则采用所述物理隔离线以及所述符合ADAS的车道线信息确定所述车辆的第一行驶边界； 若所述物理隔离线信息符合ADAS的要求，但不存在符合ADAS的所述车道线信息，则采用所述物理隔离线信息确定所述第一行驶边界； 所述采用所述物理隔离线信息确定所述车辆的第一行驶边界包括： 根据所述车辆的行驶速度、所述物理隔离线的横向偏移距离以及预先存储的、所述车辆的行驶速度与所述物理隔离线的横向偏移距离变化量之间的对应关系，确定所述第一行驶边界的横向偏移距离； 将所述物理隔离线的航向角正切值确定为所述第一行驶边界的航向角正切值； 将所述物理隔离线的曲率确定为所述第一行驶边界的曲率； 将所述物理隔离线的曲率变化率确定为所述第一行驶边界的曲率变化率； 根据所述第一行驶边界的横向偏移距离、所述第一行驶边界的航向角正切值、所述第一行驶边界的曲率以及所述第一行驶边界的曲率变化率，确定所述第一行驶边界。

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