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龙图腾网获悉戈昊(台州)自动化有限公司申请的专利一种注吹机模内标签嵌入设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112917761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110334806.4，技术领域涉及：B29C33/12；该发明授权一种注吹机模内标签嵌入设备是由吴俌葆设计研发完成，并于2021-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种注吹机模内标签嵌入设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种注吹机模内标签嵌入设备，包括机架组件和横行运行组件，所述横行运行组件固定在机架组件上表面，所述横行运行组件上安装有第一电机，所述第一电机的一侧安装有旋转机构组件，所述旋转机构组件通过同步带与第一电机的输出轴传动连接；本发明通过横行运行机构与旋转机构组件的配合，将入模手臂组件和末端执行组件运行至取标指定位置，通过入模手臂组件将标签从标仓内取出后移至指定位置，再通过旋转机构组件与入模手臂组件和末端执行组件的配合，将标签准确的放入模具型腔内再退出模具型腔回到取标指定位置，如此循环，从而实现标签与产品一次成型作业，一定程度上提高产品的生产效率。

本发明授权一种注吹机模内标签嵌入设备在权利要求书中公布了：1.一种注吹机模内标签嵌入设备，包括机架组件（1）和横行运行组件（2），其特征在于：所述横行运行组件（2）固定在机架组件（1）上表面，所述横行运行组件（2）上安装有第一电机（206），所述第一电机（206）的一侧安装有旋转机构组件（3），所述旋转机构组件（3）通过同步带（203）与第一电机（206）的输出轴传动连接，所述旋转机构组件（3）的一侧安装有入模手臂组件（4），所述入模手臂组件（4）的一侧安装有异形的末端执行组件（5），所述旋转机构组件（3）包括基座组件（302）、中心轴组件（305）、第二电机（301）和制动组件，所述基座组件（302）与横行运行组件（2）滑动连接，所述末端执行组件（5）和入模手臂组件（4）均与旋转机构组件（3）通过皮带（303）与第二电机（301）的输出轴传动连接，且所述末端执行组件（5）和入模手臂组件（4）与中心轴组件（305）转动连接，所述横行运行组件（2）的一侧安装有标仓标库组件（6），所述横行运行组件（2）的另一侧安装有坦克链（7）； 所述横行运行组件（2）包括调节固定机构（201）、横行炮管（202）、同步带（203）、横行导向装置（204）和横行滑板（205），所述调节固定机构（201）包括底座（201-1），所述底座（201-1）上安装有四个调节柱（201-2），所述调节固定机构（201）设置有两组，且所述调节固定机构（201）分别与机架组件（1）的横行炮管（202）固定，所述同步带（203）位于横行炮管（202）的上表面，所述横行导向装置（204）包括两组导向杆，两组所述导向杆均固定在同步带（203）的两侧，所述第一电机（206）固定在横行滑板（205）上，所述横行滑板（205）与两组导向杆滑动连接； 所述基座组件（302）通过螺栓固定在横行滑板（205）上，所述中心轴组件（305）包括中心轴（8），所述中心轴（8）通过轴承与基座组件（302）转动连接，所述第二电机（301）固定在基座组件（302）的一侧，所述第二电机（301）的输出轴上和中心轴（8）上均固定有皮带轮（304），两组所述皮带轮（304）通过皮带（303）传动连接； 所述入模手臂组件（4）与中心轴（8）连接，所述入模手臂组件（4）包括手臂固定架（401）、气缸组件（402）、导向装置（403）、上手臂（404）和下手臂（405），所述气缸组件（402）包括两组气缸，所述气缸固定在手臂固定架（401）上，所述导向装置（403）包括两组滑轨，两组所述滑轨竖直固定在手臂固定架（401）的一侧，所述上手臂（404）和下手臂（405）均与两组滑轨滑动连接，且所述上手臂（404）和下手臂（405）分别与两组气缸的活塞杆端固定； 所述末端执行组件（5）包括治具固定组件（5A-1）和静电治具组件（5A-2），所述静电治具组件（5A-2）固定在治具固定组件（5A-1）上，所述治具固定组件（5A-1）包括上静电治具固定板（501）和下静电治具固定板（502），所述上静电治具固定板（501）和下静电治具固定板（502）分别与上手臂（404）和下手臂（405）固定； 所述静电治具组件（5A-2）包括上静电治具（503）和下静电治具（504），所述上静电治具（503）和下静电治具（504）分别固定在上静电治具固定板（501）和下静电治具固定板（502）上，所述上静电治具（503）和下静电治具（504）设置为矩形块，所述上静电治具（503）的四个拐角处均开设有弧形的槽口（505），所述上静电治具（503）开设有供螺栓螺接的通孔，所述下静电治具（504）呈半圆柱体设置，所述下静电治具（504）的四个拐角处均开设有缺口（506），使下静电治具（504）的端部呈T形设置； 所述上静电治具固定板（501）和下静电治具固定板（502）均呈L形设置，所述上静电治具固定板（501）和下静电治具固定板（502）的拐角呈弧形设置； 所述上静电治具固定板（501）和下静电治具固定板（502）均呈T形设置，所述上静电治具（503）的一侧开设有两个凹口（507）； 所述末端执行组件（5）包括固定组件（5B-1）和吸料组件（5B-2），所述吸料组件（5B-2）固定在固定组件（5B-1）上，所述固定组件（5B-1）包括L形的上治具固定板（510）和L形的下治具固定板（511），所述吸料组件（5B-2）包括吸盘座（509）和吸盘（508），所述吸盘（508）固定在吸盘座（509）上，所述吸盘座（509）固定在固定组件（5B-1）上，且所述吸盘（508）组件至少设置有两组。

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