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龙图腾网获悉中铁工程装备集团(天津)有限公司申请的专利一种盾构机组合油缸使用下液压及电气控制装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113073987B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110290946.6，技术领域涉及：E21D9/093；该发明授权一种盾构机组合油缸使用下液压及电气控制装置及方法是由田文尧;蔡辉;任敬羽;李龙飞;刘槟铵;郭家祺;张国良;石小伟;常巍峰;要志斌设计研发完成，并于2021-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种盾构机组合油缸使用下液压及电气控制装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种盾构机组合油缸使用下液压及电气控制装置及方法，包括主控单元、电压电流转换单元、比例调速单元，电压电流转换单元、比例调速单元均有多个，每个油缸均对应设有一个电压电流转换单元和一个比例调速单元，多个电压电流转换单元均与主控单元相连，每个电压电流转换单元均连接有一个比例调速单元，每个比例调速单元均连接有一个油缸。本发明所述的一种盾构机组合油缸使用下液压及电气控制装置及方法解决了由于改造前后推进油缸规格大小不一致，暂无有效方法使不同规格油缸在盾构机上伸出速度达到一致，无法满足盾构机推进系统最基本的使用要求的问题。

本发明授权一种盾构机组合油缸使用下液压及电气控制装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种盾构机组合油缸使用下液压及电气控制装置的使用方法，其特征在于，包括： S1：在盾构机对应的管片上周向设置多个点位，多个点位两两一对，两对相邻的点位之间间隔设置； S2：多对点位按照管片分块与管片上的螺栓孔分布进行分组； S3：每个点位均对应设置一个推进油缸； S4：对盾构机改造前推进系统提供最大推力T0进行计算； S5：通过盾构机改造前推进系统提供最大推力T0计算调用原盾构机推进油缸重复利用时推力比t0，所述时推力比为对盾构机改造前推进系统提供最大推力T0与盾构机改造后刀盘开挖面积A之比； 所述时推力比t0通过如下公式计算： t0＝T0A； S6：将调用原盾构机推进油缸重复利用时推力比t0与推进系统总推力与盾构机刀盘开挖面积之比t进行比较，若t0小于t，则将部分推进油缸组中的小规格推进油缸替换成大规格推进油缸； S7：计算替换推进油缸后的推进系统提供的最大推力T1； S8：通过替换推进油缸后推进系统提供的最大推力T1计算替换推进油缸后盾构机推力比t1，所述替换推进油缸后盾构机推力比t1计算方法如下： t1＝T1A； S9：判断t1是否大于t，如果t1大于t，则替换推进油缸后的盾构机能够满足施工推力需求。

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