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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利具有第一执行器系统和第二执行器系统的系统单元获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115335267B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180026361.1，技术领域涉及：B60T17/22；该发明授权具有第一执行器系统和第二执行器系统的系统单元是由S·布贝克设计研发完成，并于2021-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有第一执行器系统和第二执行器系统的系统单元在说明书摘要公布了：用于至少部分自动化的移动平台的系统单元（100），所述系统单元具有至少一个第一执行器系统（120）和第二执行器系统（140），所述第一执行器系统（120）和第二执行器系统（140）分别具有至少一个辅助运行模式和紧急运行模式；和所述第一执行器系统（120）和所述第二执行器系统（140）分别被设立和耦合用于：如果严重差错在相应的执行器系统（120、140）中被标识，则变换到非激活运行模式；和如果所述执行器系统（120、140）之一变换到所述非激活运行模式，则变换到辅助运行模式，以便附加地执行处于非激活运行模式的相应执行器系统（120、140）的功能性的至少部分；和如果严重差错在处于所述辅助运行模式的相应的执行器系统（120、140）中被标识，则切换到紧急运行模式。

本发明授权具有第一执行器系统和第二执行器系统的系统单元在权利要求书中公布了：1.一种用于至少部分自动化的移动平台的系统单元100，所述系统单元具有至少一个第一执行器系统120和第二执行器系统140，所述第一执行器系统120和第二执行器系统140分别具有至少一个辅助运行模式和紧急运行模式；和 所述第一执行器系统120和所述第二执行器系统140分别被设立和耦合用于： 如果严重差错在相应的执行器系统120、140中被标识，则将遭受严重差错的相应的执行器系统120、140变换到非激活运行模式；和 如果所述执行器系统120、140之一变换到所述非激活运行模式，则将不遭受严重差错的相应的执行器系统120、140变换到辅助运行模式，以便执行处于非激活运行模式的相应执行器系统120、140的功能性的至少部分；和 如果严重差错在处于所述辅助运行模式的相应的执行器系统120、140中被标识，则将处于辅助运行模式的相应的执行器系统120、140切换到紧急运行模式； 其中所述第一执行器系统120和所述第二执行器系统140分别被设立并且耦合用于： 接收额定值；并且在紧急运行模式下检验额定值当前是否被接收； 其中所述第一执行器系统120和所述第二执行器系统140分别被设立和耦合用于：在紧急运行模式下利用所接收的当前额定值执行第一动作和或在无所接收的当前额定值的情况下执行第二动作，其中根据所接收的当前额定值的值来执行所述第一动作。

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