上海禾赛科技有限公司叶良琛获国家专利权
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龙图腾网获悉上海禾赛科技有限公司申请的专利扫描装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115015947B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110248474.8，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权扫描装置是由叶良琛;向少卿设计研发完成，并于2021-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本扫描装置在说明书摘要公布了：一种扫描装置，包括：磁性器件和支撑组件，其中所述支撑组件包括：外框，所述外框至少具有1对相互平行且形状为直线的动力边；所述磁性器件包括至少1个磁体组，所述磁体组包括2个分别与所述动力边相对应的凸多面体的磁体，所述磁体朝向所述外框的表面平行于所述动力边；所述外框位于所述2个磁体之间的间隔内，在垂直所述外框所在平面的方向上，所述外框位于各个所述磁体上下表面之间的位置。本发明中磁性器件中的磁体无需设置为弯曲的形状，即可与所述外框实现紧凑配合使用，从而能够采用形状规则的磁体；而且无需在所述外框同侧设置多个磁体也可以获得较均匀的磁场。所以本发明的扫描装置更容易生产、成本更低、安装难度更低。
本发明授权扫描装置在权利要求书中公布了：1.一种扫描装置，应用于激光雷达，其特征在于，包括：磁性器件和支撑组件，所述磁性器件用以产生单一指向磁场，所述支撑组件用以设置线圈和扫描镜；其中， 所述支撑组件包括： 外框，所述外框至少具有1对相互平行的动力边，所述动力边为直线边； 所述磁性器件包括至少1个磁体组，所述磁体组包括2个凸多面体的磁体，所述一对动力边分别与所述磁体组的2个所述磁体相对应； 同一所述磁体组中的2个磁体沿第一方向间隔设置，且位于所述外框沿所述第一方向的两侧，其中所述第一方向垂直所述动力边的延伸方向； 所述磁体朝向所述外框的表面平行于所对应的动力边； 所述外框位于所述2个磁体之间的间隔内，在垂直所述外框所在平面的方向上，所述外框位于各个所述磁体上下表面之间的位置。
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