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龙图腾网获悉泽普埃公司申请的专利推进装置和用于控制这种推进装置的着陆的关联方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115151482B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180018208.4，技术领域涉及：B64C25/32；该发明授权推进装置和用于控制这种推进装置的着陆的关联方法是由F·扎帕塔设计研发完成，并于2021-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本推进装置和用于控制这种推进装置的着陆的关联方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种推进装置，该推进装置包括：平台；推进单元；布置成保持和支撑推进单元的支撑器件，所述支撑器件经由一个或多个合适的机械连接件与平台整体地协作；突出器件，其经由合适的机械连接件与平台整体地协作；中心支脚，其穿过推进装置的惯性中心并经由在其近端处的合适的机械连接件与平台整体地协作。为了使得所述推进装置能够着陆在相对于推进装置具有相对小的尺寸和或具有移动的表面的接纳表面上，突出器件和中心支脚相互布置成使得中心支脚可以提供装置和接纳该装置的表面之间的第一次接触。

本发明授权推进装置和用于控制这种推进装置的着陆的关联方法在权利要求书中公布了：1.一种用于控制推进装置10的着陆的方法，所述推进装置包括： -平台11， -推进单元12， -布置成保持和支撑所述推进单元12的支撑器件14，所述支撑器件经由一个或多个合适的机械连杆与所述平台11整体地协作， -可收回的突出器件17，其经由合适的机械连杆与所述平台11整体地协作， -第二致动器17a，其与所述突出器件17相关联并且通过电命令来控制，每个第二致动器17a分别布置成联合地或单独地引起所述突出器件17的平移移动， -中心支腿18，其穿过所述推进装置10的惯性中心并经由在其近端处的合适的机械连杆与所述平台11整体地协作，所述突出器件17和所述中心支腿18相互布置成使得所述中心支腿18提供所述推进装置10和用于接纳所述推进装置10的接纳表面G之间的第一次接触， -接近传感器18s，所述接近传感器布置成递送表征所述接近传感器18s和所述接纳表面G之间的距离d的测量值M18s1、M18s2， -处理单元30，所述处理单元被设计成基于由一个或多个构型参数确定的控制设定点和或参考系统来产生所述电命令， 所述方法由所述推进装置10的所述处理单元30实施，并且其特征在于，所述方法包括： a.用于收集所述接近传感器18s和所述接纳表面G之间的距离的由所述接近传感器18s递送的第二测量值M18s2并将其与第二预定阈值MS2进行比较的步骤S30； b.用于准备并递送能够由与所述突出器件17相关联的所述第二致动器17a解释的命令以便引起所述突出器件17的联合或单独展开的步骤S50。

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