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龙图腾网获悉浙江佳合文化科技股份有限公司申请的专利摆动羽翼演艺装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112843750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110242343.9，技术领域涉及：A63J5/00；该发明授权摆动羽翼演艺装置是由阮小华;张晨亮;金海亮设计研发完成，并于2021-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本摆动羽翼演艺装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种摆动羽翼演艺装置，其特征在于：包括至少一驱动机组，一摆动执行机构和一圆周运动杆；所述驱动机组与所述摆动执行机构通过所述圆周运动相联接；所述摆动执行机构包括一主动杆，第一从动杆，第一执行杆，若干阵列式布置的第一羽翼状摆动物，第一连接杆，若干第一摆动半径调整杆，第一固定座，若干第一固定轴；所述圆周运动杆一端与所述驱动机组联接，另一端与所述主动杆一端铰接，所述圆周运动杆可以产生连续的圆周运动；所述第一羽翼状摆动物设置有摆动支点，所述若干第一羽翼状摆动物通过所述摆动支点与所述第一连接杆固定，形成所述阵列式布置。利用一个动力输出可以实现连续摆动动作；连杆机构结构简单，易于安装和调试。

本发明授权摆动羽翼演艺装置在权利要求书中公布了：1.摆动羽翼演艺装置，其特征在于：包括至少一驱动机组，一摆动执行机构和一圆周运动杆；所述驱动机组与所述摆动执行机构通过所述圆周运动杆相联接； 所述摆动执行机构包括一主动杆，第一从动杆，若干第一执行杆，若干阵列式布置的第一羽翼状摆动物，第一连接杆，若干第一摆动半径调整杆，第一固定座，若干第一固定轴；所述圆周运动杆一端与所述驱动机组联接，另一端与所述主动杆一端铰接，所述主动杆另一端与所述第一从动杆的上端铰接；所述圆周运动杆可以产生连续的圆周运动；所述第一从动杆设置有固定铰支点；所述固定铰支点与所述第一固定座铰接；所述第一从动杆分为上摆臂、下摆臂两部分；所述执行杆一端与所述第一从动杆的上端铰接，另一端与所述第一连接杆铰接；所述第一羽翼状摆动物设置有摆动支点，所述摆动支点位于所述第一羽翼状摆动物的后端部分，离所述第一羽翼状摆动物的后端有一定的距离，所述第一羽翼状摆动物的后端与对应的所述第一摆动半径调整杆一端铰接，所述第一摆动半径调整杆另一端与对应的所述第一固定轴铰接；所述若干第一羽翼状摆动物通过所述摆动支点与所述第一连接杆固定，形成所述阵列式布置； 还包括转向连杆、第二从动杆、若干第二执行杆、若干第二羽翼状摆动物、第二连接杆、第二摆动半径调整杆、第二固定座和若干第二固定轴；所述转向连杆一端与所述第一从动杆的下端相铰接，另一端与所述第二从动杆的上端铰接，所述第二从动杆的另一端与所述第二固定座相铰接；所述第二执行杆一端与所述第二从动杆的上端铰接，另一端与所述第二连接杆铰接；所述第二羽翼状摆动物设置有第二摆动支点，所述第二摆动支点位于所述第二羽翼状摆动物的后端部分，离所述第二羽翼状摆动物的后端有一定的距离；所述第二羽翼状摆动物通过所述第二摆动支点与所述第二连接杆固定连接，所述第二羽翼状摆动物后端与所述第二摆动半径调整杆一端铰接，形成所述阵列式布置；所述第二摆动半径调整杆另一端与对应的所述第二固定轴铰接； 所述第一连接杆、所述第二连接杆呈弯曲状； 所述若干第一固定轴相互连接组合成一个整体固定； 所述若干第二固定轴相互连接组合成一个整体固定； 利用一个驱动电机的动力输出可以同时驱动左、右两侧驱动物的摆动，并且可以实现连续摆动动作。

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