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龙图腾网获悉北京南风科创应用技术有限公司申请的专利一种半潜式无人自守动力浮标获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112706880B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110161946.6，技术领域涉及：B63B22/00；该发明授权一种半潜式无人自守动力浮标是由方励;李京;周子镇设计研发完成，并于2021-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半潜式无人自守动力浮标在说明书摘要公布了：本发明公开了一种半潜式无人自守动力浮标，包括主体和用于提供动力的驱动装置，其中：所述主体由若干腔体单元连接组成，每个所述腔体单元均为中空密封结构，每个所述腔体单元包括相连的上腔体、下腔体；所述驱动装置设置在所述腔体单元上。本发明的上腔体浮在水面上，用于将工作平台浮在水面上；腔体单元的下腔体沉在水面下方，用于稳定浮标整体。这种上下分层的结构，能够使浮标体积精巧、重心较低，具有较高的稳定性，有利于保证其能够在4级海况下稳定执行科考工作，并且在5级海况下航行不会倾覆。

本发明授权一种半潜式无人自守动力浮标在权利要求书中公布了：1.一种半潜式无人自守动力浮标，其特征在于，包括主体和用于提供动力的驱动装置，其中： 所述主体由若干腔体单元1连接组成，每个所述腔体单元1均为中空密封结构，每个所述腔体单元1包括相连的上腔体11、下腔体12；所述下腔体12的内部设置有电池仓或油仓；每个所述腔体单元1中，所述上腔体11和所述下腔体12均为圆柱筒型的中空密封结构，其中心轴线彼此平行；所述上腔体的长度大于所述下腔体的长度，且所述上腔体11和所述下腔体12的中心位置上下对齐；所述半潜式无人自守动力浮标的吃水线为所述上腔体11的最低处； 所述驱动装置设置在所述腔体单元1上； 每个所述上腔体11的中心位置的内、外两侧对称设置有水平板状结构的稳定翼17； 所述腔体单元1上设置有工作平台，所述工作平台用于安装天线7；所述天线7通过天线稳定装置设置在所述上腔体11上；所述天线稳定装置包括安装座81，在所述安装座81上设置有十字交叉万向轴自稳环，所述十字交叉万向轴自稳环的顶部设置有用于安装天线的安装位，所述十字交叉万向轴自稳环与配重块86相连接，所述配重块86通过所述十字交叉万向轴自稳环实现自由摆动，所述安装座81与所述配重块86之间设置有阻尼器88； 每个所述上腔体11和所述下腔体12的前后端分别连接有防撞头14；所述上腔体11和所述下腔体12统称为腔体，其中： 位于所述腔体前端的所述防撞头14和与其连接的所述腔体之间通过可折叠连接结构连接，通过所述可折叠连接结构，所述防撞头14可由与所述腔体同轴的位置折叠至所述腔体的内侧，也可由所述腔体的内侧扳回至所述腔体的前端且与所述腔体同轴固连； 和或，位于所述腔体后端的所述防撞头14和与其连接的所述腔体之间通过可折叠连接结构连接，通过所述可折叠连接结构，所述防撞头14可由与所述腔体同轴的位置折叠至所述腔体的内侧，也可由所述腔体的内侧扳回至所述腔体的后端且与所述腔体同轴固连。

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