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龙图腾网获悉细美事有限公司申请的专利塔式升降机、塔式升降机驱动方法和机器可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113471117B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110158126.1，技术领域涉及：H01L21/677；该发明授权塔式升降机、塔式升降机驱动方法和机器可读介质是由李娜贤;金相吴;李明振;边熙宰设计研发完成，并于2021-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本塔式升降机、塔式升降机驱动方法和机器可读介质在说明书摘要公布了：本发明涉及塔式升降机、塔式升降机驱动方法和机器可读介质。一种塔式升降机包括：轨道模块，所述轨道模块在竖直方向上延伸；多个托架模块，所述多个托架模块沿着所述轨道模块可移动，各托架模块具有运送物体的托架；以及干扰避免模块，所述干扰避免模块避免在沿着所述轨道模块移动的所述托架模块之间的行进干扰。

本发明授权塔式升降机、塔式升降机驱动方法和机器可读介质在权利要求书中公布了：1.一种塔式升降机，所述塔式升降机包括： 轨道模块，所述轨道模块在竖直方向上延伸； 多个托架模块，所述多个托架模块配置为沿着所述轨道模块可移动，各托架模块具有配置为运送物体的托架；以及 干扰避免模块，所述干扰避免模块配置为避免在配置为沿着所述轨道模块移动的所述托架模块之间的行进干扰； 其中，所述托架模块沿着所述轨道模块以磁悬浮的方式可移动； 其中，所述干扰避免模块包括： 多个轨道，所述多个轨道具有能够与所述轨道模块结合的形状； 主体，所述主体具有安装在其上的所述轨道；以及 驱动部件，所述驱动部件配置为在水平方向上移动所述主体， 其中，所述轨道模块被分成至少两个部段，并且 其中，所述干扰避免模块设置在所述轨道模块的所述部段之间； 其中，所述轨道模块包括： 框架，所述框架在所述竖直方向上延伸；以及 线性马达线圈，所述线性马达线圈安装在所述框架上，并且 其中，所述托架模块中的各托架模块包括线性马达磁体，所述线性马达磁体与所述托架耦接并且配置为与所述线性马达线圈相互作用以在所述竖直方向上移动所述托架； 其中，所述线性马达线圈包括安装在所述框架上的多个线性马达线圈，以便沿着所述竖直方向彼此间隔开， 其中，所述线性马达线圈中的各线性马达线圈包括彼此间隔开的一对线性马达线圈，并且 其中，所述线性马达磁体插入在所述一对线性马达线圈之间。

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