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龙图腾网获悉霍尼韦尔国际公司申请的专利使用载具的历史数据的碰撞感知获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113838309B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110157742.5，技术领域涉及：G08G5/70；该发明授权使用载具的历史数据的碰撞感知是由维普尔·古普塔;劳伦斯·J·苏拉斯;苏加亚·拉奥;拉杰什·陈初;西瓦·普拉萨德·科利;维诺德·普拉卡什·辛格设计研发完成，并于2021-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本使用载具的历史数据的碰撞感知在说明书摘要公布了：本发明题为使用载具的历史数据的碰撞感知。本公开涉及用于向飞行器机载的机场地图显示系统提供地面载具跟踪数据的方法、计算机程序产品和系统，该地面载具跟踪数据包括潜在碰撞区的指示。在一个示例中，一种方法包括识别历史导航路线数据、飞机场引导特征以及第一载具的预测路径。该方法还包括确定沿着该预测路径的预测位置和确定第二载具的预测位置，以及比较这两个载具的载具包络以确定该载具的预测碰撞区。

本发明授权使用载具的历史数据的碰撞感知在权利要求书中公布了：1.一种地面碰撞感知系统，所述地面碰撞感知系统包括： 存储器，所述存储器被配置为存储： 一个或多个参考载具的历史导航路线数据，其中所述历史导航路线数据基于转发器位置数据，以及 飞机场的一个或多个飞机场位置的多个飞机场引导特征， 其中所述飞机场引导特征包括关于引导标记的位置的信息，其中所述引导标记包括涂绘在飞机场地面上的引导线、飞机场中的引导标志、建筑特征和在整个特定飞机场位置向载具提供引导的其他信息；以及 处理器，所述处理器与所述存储器通信，其中所述处理器被配置为： 确定第一载具的预测路径，所述预测路径包括第一部分和第二部分，所述预测路径的所述第一部分是使用所述关于引导标记的位置的信息预测的，并且所述预测路径的所述第二部分是使用所述历史导航路线数据预测的； 确定所述第一载具在预期时间沿着所述预测路径的预测位置； 确定第二载具相对于大致相同的预期时间的预测位置； 在所述预测位置处执行所述第一载具的第一载具包络与所述第二载具的第二载具包络的比较； 识别所述第一载具包络和所述第二载具包络的重叠；并且 至少部分地基于所述第一载具包络和所述第二载具包络的所述重叠来确定所述第一载具和所述第二载具在所述预期时间的预测碰撞区。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人霍尼韦尔国际公司，其通讯地址为：美国北卡罗来纳州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。