华为技术有限公司郑月获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利一种三维地图的构建方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114842156B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110136015.0，技术领域涉及：G06F17/00；该发明授权一种三维地图的构建方法及装置是由郑月;王伟杰;杨师华设计研发完成，并于2021-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三维地图的构建方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及通信技术领域，公开了一种三维地图的构建方法及装置，用以构建更为准确和完整的三维地图。该方法为：三维地图的构建装置获取当前的全局点云地图；以及，在可移动设备移动过程中，设置于所述可移动设备上的局部采集装置采集的多张图像数据；并，确定在所述局部采集装置采集每张所述图像数据所对应的采集时刻，所述局部采集装置的实时位姿信息；最后，基于所述当前的全局点云地图、所述多张图像数据和所述局部采集装置的实时位姿信息进行三维地图的构建。
本发明授权一种三维地图的构建方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种三维地图的构建方法，其特征在于，包括： 三维地图的构建装置获取全局采集装置采集的当前的全局点云地图，所述全局采集装置与接入点AP相对位姿固定；以及， 所述三维地图的构建装置获取在可移动设备移动过程中，设置于所述可移动设备上的局部采集装置采集的多张不同地点的图像数据，所述可移动设备上还设置有工作站STA；并， 所述三维地图的构建装置确定在所述局部采集装置采集每张所述图像数据所对应的采集时刻，所述局部采集装置的实时位姿信息，所述局部采集装置与所述STA相对位姿固定，所述局部采集装置的实时位姿信息是基于所述STA的实时位姿信息确定的；其中，所述AP和所述STA进行通信，通过所述AP对STA的实时定位结果确定所述STA的实时位姿信息； 所述三维地图的构建装置基于所述当前的全局点云地图、所述多张不同地点的图像数据、和与所述多张不同地点的图像数据一一对应的所述局部采集装置的实时位姿信息，进行三维地图的构建。
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