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龙图腾网获悉日本电产新宝株式会社申请的专利波动齿轮装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113280082B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110102507.8，技术领域涉及：F16H1/32；该发明授权波动齿轮装置是由朴贞珉;米村拓朗设计研发完成，并于2021-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本波动齿轮装置在说明书摘要公布了：本发明提供波动齿轮装置。波动发生器具有：第一部件，其具有包围中心轴线的第一内周面；第二部件，其具有与所述第一内周面对置的外周面，并且该第二部件与输入部件连结；滑块，其使所述第一部件在能够相对于所述第二部件沿径向滑动的同时与所述第二部件一起旋转；以及滚动轴承，其位于所述第一部件的径向外侧且位于所述挠性外齿齿轮的径向内侧，从所述第一部件、所述第二部件以及所述滑块中选择的两个部件中的一方具有第一对置面，另一方具有与所述第一对置面对置的第二对置面，所述第一对置面具有能够与所述第二对置面接触的接触面和位于比所述接触面远离所述第二对置面的位置的分离面。

本发明授权波动齿轮装置在权利要求书中公布了：1.一种波动齿轮装置，其具有： 波动发生器，其以中心轴线为中心进行旋转； 挠性外齿齿轮，其呈包围中心轴线的筒状，位于所述波动发生器的径向外侧，通过所述波动发生器而挠曲成非正圆状；以及 内齿齿轮，其配置在所述挠性外齿齿轮的径向外侧，并与所述挠性外齿齿轮部分啮合， 所述挠性外齿齿轮和所述内齿齿轮因齿数的不同而相对旋转， 通过所述波动发生器的旋转，所述挠性外齿齿轮的径向的长度发生变化，所述挠性外齿齿轮与所述内齿齿轮的啮合位置以中心轴线为中心在周向上发生变化， 所述波动发生器具有： 第一部件，其具有包围中心轴线的第一内周面； 第二部件，其具有与所述第一内周面对置的外周面，并且该第二部件与输入部件连结； 滑块，其使所述第一部件在能够相对于所述第二部件沿径向滑动的同时与所述第二部件一起旋转；以及 滚动轴承，其位于所述第一部件的径向外侧且位于所述挠性外齿齿轮的径向内侧， 从所述第一部件、所述第二部件以及所述滑块中选择的两个部件中的一方具有第一对置面，另一方具有与所述第一对置面对置的第二对置面， 所述第一对置面具有能够与所述第二对置面接触的接触面和位于比所述接触面远离所述第二对置面的位置的分离面， 所述第一内周面和所述外周面中的至少一方具有所述接触面和所述分离面。

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