腾讯科技(深圳)有限公司李佰霖获国家专利权
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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利标定评价参数获取方法和装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113610745B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110077697.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权标定评价参数获取方法和装置、存储介质及电子设备是由李佰霖;易世春设计研发完成，并于2021-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本标定评价参数获取方法和装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种标定评价参数获取方法和装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取目标车辆在当前场景中确定出的当前场景点云数据，其中，当前场景点云数据中包括至少两个标定坐标体系下对目标车辆标定的定位结果；对当前场景点云数据进行分割，以得到多个栅格点云数据；根据多个栅格点云数据中每个栅格点云数据各自对应的几何特征，从多个栅格点云数据中确定出目标栅格点云数据，其中，目标栅格点云数据的几何特征指示栅格区域中包括参考面；对目标栅格点云数据的几何特征进行统计，以生成当前场景点云数据匹配的标定评价参数。本发明解决了由于主观评价造成的评价结果准确性低的技术问题。
本发明授权标定评价参数获取方法和装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种标定评价参数获取方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆在当前场景中确定出的当前场景点云数据，其中，所述当前场景点云数据中包括根据至少两个设备各自对应的标定坐标体系对所述目标车辆标定的定位结果； 对所述当前场景点云数据进行分割，以得到多个栅格点云数据； 根据所述多个栅格点云数据中每个所述栅格点云数据各自对应的几何特征，从所述多个栅格点云数据中确定出目标栅格点云数据，其中，所述目标栅格点云数据的几何特征指示栅格区域中包括参考面； 对所述目标栅格点云数据的几何特征进行统计，以生成所述当前场景点云数据匹配的标定评价参数。
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