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龙图腾网获悉昕迪精密机械(东莞)有限公司申请的专利血液测试机的拧盖机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112678750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110027394.X，技术领域涉及：B67B7/18；该发明授权血液测试机的拧盖机构是由梁启明设计研发完成，并于2021-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本血液测试机的拧盖机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种血液测试机的拧盖机构，包括拧盖背板，所述拧盖背板上设有配料旋转机构，所述配料旋转机构的底部连接有用于夹取试剂管管盖的第一电动夹爪，所述拧盖背板上设置有高度调节装置，所述高度调节装置连接有用于夹取试剂管管身的第二电动夹爪。与现有技术相比，本发明通过配料旋转机构带动试剂管的管盖旋转，该过程中高度调节装置带动试剂管的管身下移，而管盖被留在试剂管管盖夹指内，从而实现试剂管管盖和管身的分离；试剂添加完毕后，高度调节装置带动试剂管的管身上移，试剂管的管盖反向旋转，从而实现试剂管合盖，保证了试剂管开合盖的速度，大大提高了血液检验的效率。

本发明授权血液测试机的拧盖机构在权利要求书中公布了：1.血液测试机的拧盖机构，其特征在于包括拧盖背板（3101），所述拧盖背板（3101）上设有配料旋转机构（39），所述配料旋转机构（39）的底部连接有用于夹取试剂管管盖的第一电动夹爪（100），所述拧盖背板（3101）上设置有高度调节装置（319），所述高度调节装置（319）连接有用于夹取试剂管管身的第二电动夹爪（200），所述第一电动夹爪（100）和第二电动夹爪（200）均包括夹爪电缸（101）以及位于所述夹爪电缸（101）两侧的夹爪活塞杆（102）； 所述第一电动夹爪（100）两侧的夹爪活塞杆上均安装有试剂管管盖夹指（313），所述第二电动夹爪（200）两侧的夹爪活塞杆上均安装有试剂管管身夹指（315），所述试剂管管身夹指（315）位于所述试剂管管盖夹指（313）的下方，所述试剂管管盖夹指（313）夹取试剂管的管盖，所述试剂管管身夹指（315）夹取试剂管的管身，所述配料旋转机构（39）带动试剂管管盖夹指（313）以及试剂管的管盖旋转，所述高度调节装置（319）带动试剂管管身夹指（315）以及试剂管的管身上下移动； 两个所述试剂管管盖夹指（313）的底部均制有夹取部（3131），两所述夹取部（3131）相对的一侧均制有所述管盖凹槽（31311），所述管盖凹槽（31311）的槽壁上还制有若干条竖直设置的均匀排列的管盖条形槽（31313），两所述试剂管管身夹指（315）头部相对的一侧均制有固定槽（3151），所述固定槽（3151）内设置有弹性体； 所述高度调节装置（319）包括固定在所述拧盖背板（3101）正面的导滑滑轨（3114），所述导滑滑轨（3114）上设有导滑滑块（3115），所述导滑滑块（3115）上连接所述第二电动夹爪（200）； 所述高度调节装置（319）还包括固定在所述拧盖背板（3101）背面的试剂管导向块（3192），所述试剂管导向块（3192）上设置有高度调节滑块（3193），所述高度调节滑块（3193）由驱动机构带动并可沿所述试剂管导向块（3192）移动； 所述高度调节滑块（3193）的底部连接有U型连接板（3117），所述拧盖背板（3101）的底部制有两道限位槽（31011），所述U型连接板（3117）开口穿过所述限位槽（31011）并与所述导滑滑块（3115）相连； 所述高度调节滑块（3193）的底部安装有固定套（3120），所述固定套（3120）内设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定在所述固定套（3120）内，另一端连接有调节柱（3121），所述调节柱（3121）可以在固定套（3120）内上下移动，所述U型连接板（3117）安装在所述调节柱（3121）的底部。

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