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龙图腾网获悉昕迪精密机械(东莞)有限公司申请的专利血液测试机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112730864B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110027391.6，技术领域涉及：G01N35/00；该发明授权血液测试机是由梁启明设计研发完成，并于2021-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本血液测试机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种血液测试机，包括上料装置、取料装置、配料装置、移料装置和检验装置，血样采集后，采血管以及其他物料被放入所述上料装置内，所述上料装置上料后，所述取料装置夹取所述上料装置上的采血管及其他物料移至所述配料装置内的设定位置，采血管内的血液经所述配料装置取样并添加测试需要的试剂后形成待测标本，所述移料装置将待测标本移至所述检验装置内进行血液测试。与现有技术相比，本发明将血液检验的步骤基本自动化，包括标本运送、标本接收及处理、上机检验并保存标本，大大提高了检验的准确率和速度。

本发明授权血液测试机在权利要求书中公布了：1.血液测试机，其特征在于包括上料装置（1）、取料装置（2）、配料装置（3）、移料装置（4）和检验装置（5），血样采集后，采血管以及其他物料被放入所述上料装置（1）内，所述上料装置（1）上料后，所述取料装置（2）夹取所述上料装置（1）上的采血管及其他物料移至所述配料装置（3）内的设定位置，采血管内的血液经所述配料装置（3）取样并添加测试需要的试剂后形成待测标本，所述移料装置（4）将待测标本移至所述检验装置（5）内进行血液测试； 所述取料装置（2）包括横向取料机构（21）、纵向取料机构（22）、上下取料机构（23）以及取料旋转机构（24），所述取料旋转机构（24）上设置有第一电动夹爪（10），所述第一电动夹爪（10）两侧的夹爪活塞杆（102）上均安装有取料夹指（244），两取料夹指（244）头部相对的一侧均制有取料夹指槽（2441），所述取料夹指槽（2441）上下两侧的槽壁上均制有取料夹取缺口（2442），所述取料夹指（244）夹取物料后，所述横向取料机构（21）、纵向取料机构（22）、上下取料机构（23）以及取料旋转机构（24）互相配合将物料移动至设定位置； 所述横向取料机构（21）包括横向取料导向块（211），所述横向取料导向块（211）上设置有横向取料滑块（212），所述横向取料滑块（212）由第一横向驱动机构带动并可沿所述横向取料导向块（211）移动； 所述第一横向驱动机构为油缸、气缸、丝杆传动机构、同步轮传动机构、链条传动机构或者复合传动机构中的任意一种； 所述丝杆传动机构包括第一丝杆和第一电机，所述第一丝杆包括第一螺杆以及与所述第一螺杆螺纹配合的第一螺母，所述第一螺杆与所述第一电机的转轴通过联轴器相连接，所述横向取料滑块（212）上固定有第一感应杆，所述第一感应杆与所述第一螺母相连接；所述横向取料导向块（211）内制有安装所述丝杆传动机构的第一空腔，其中第一丝杆位于所述第一空腔内，所述第一电机安装在所述横向取料导向块（211）或者血液测试机的机架上，所述横向取料导向块（211）上制有第一滑动孔，所述第一滑动孔与所述第一空腔连通，所述第一感应杆穿过所述第一滑动孔并与所述第一螺母相连接； 所述同步轮传动机构包括第二电机、第一传动轴（01）和第二传动轴（02），所述第一传动轴（01）与所述第二电机的转轴相连接并且两者的设置方向相同，所述第二传动轴（02）与所述第一传动轴（01）平行设置，所述第一传动轴（01）和所述第二传动轴（02）上均设置有第一同步轮，两所述第一同步轮之间套设有第一皮带（03），所述第一皮带（03）上固定有第一连接块（04），所述横向取料滑块（212）上固定有第二感应杆，所述第二感应杆与所述第一连接块（04）相连接；所述横向取料导向块（211）的一端安装有横向取料传动块（214），所述同步轮传动机构安装在所述横向取料传动块（214）和所述横向取料导向块（211）内，其中第一传动轴（01）设置在所述横向取料传动块（214）内，所述第二电机安装在所述横向取料传动块（214）上并且垂直于所述横向取料导向块（211）设置或者安装在血液测试机的机架上，所述横向取料导向块（211）内制有第二空腔，所述第二传动轴（02）位于所述第二空腔远离所述横向取料传动块（214）的一端，所述横向取料导向块（211）内还制有第二滑动孔，所述第二滑动孔与所述第二空腔连通，所述第二感应杆穿过所述第二滑动孔并与所述第一连接块（04）相连接； 所述链条传动机构包括第三电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的齿轮轴与所述第三电机的转轴相连接并且两者的设置方向相同，所述第二齿轮的齿轮轴与所述第一齿轮的齿轮轴平行设置，所述第一齿轮的齿轮盘和所述第二齿轮的齿轮盘之间套设有链条，所述链条上固定有第二连接块，所述横向取料滑块（212）上固定有第三感应杆，所述第三感应杆与所述第二连接块相连接；所述横向取料导向块（211）的一端安装有横向取料传动块（214），所述链条传动机构安装在所述横向取料传动块（214）和所述横向取料导向块（211）内，其中第一齿轮设置在所述横向取料传动块（214）内，所述第三电机安装在横向取料传动块（214）上并且垂直于所述横向取料导向块（211）设置或者安装在血液测试机的机架上，所述横向取料导向块（211）内制有第三空腔，所述第二齿轮位于所述第三空腔远离所述横向取料传动块（214）的一端，所述横向取料导向块（211）内还制有第三滑动孔，所述第三滑动孔与所述第三空腔连通，所述第三感应杆穿过所述第三滑动孔并与所述第二连接块相连接； 所述复合传动机构包括第四电机、第二丝杆、第三传动轴（93）和第四传动轴（94），所述第二丝杆包括第二螺杆（91）以及与所述第二螺杆（91）螺纹配合的第二螺母（92），所述第三传动轴（93）与所述第四电机内的转轴相连接，所述第四传动轴（94）与所述第二螺杆（91）相连接，所述第三传动轴（93）和所述第四传动轴（94）上均设置有第二同步轮，两所述第二同步轮之间套设有第二皮带（95），所述横向取料滑块（212）上固定有第四感应杆（96），所述第四感应杆（96）与所述第二螺母（92）相连接；所述横向取料导向块（211）上安装有横向取料传动块（214），所述复合传动机构安装在所述横向取料传动块（214）和所述横向取料导向块（211）内，其中第三传动轴（93）和第四传动轴（94）位于所述横向取料传动块（214）内，所述横向取料导向块（211）内制有第四空腔，所述第二丝杆位于所述第四空腔内，所述第四电机安装在所述横向取料传动块（214）上并且平行于所述横向取料导向块（211）设置或者安装在血液测试机的机架上，所述横向取料导向块（211）上制有第四滑动孔，所述第四滑动孔与所述第四空腔连通，所述第四感应杆（96）穿过所述第四滑动孔并与所述第二螺母（92）相连接； 所述横向取料导向块（211）上安装有第一限位传感器、第一原点传感器和第二限位传感器，所述第一限位传感器、第二限位传感器分别固定在所述横向取料导向块（211）一侧面的两端，所述第一原点传感器位于所述第一限位传感器和所述第二限位传感器之间； 所述配料装置（3）包括拧盖机构（31）、翻转机构（32）、静置机构（33）、拔盖扫码机构（34）、吸头定位机构（35）、待测标本转运机构（36）、试剂瓶定位机构（37）、试剂供料机构（38）； 所述拧盖机构（31）包括拧盖背板（3101），所述拧盖背板（3101）的顶部设有用于拧盖的第一配料旋转机构，所述第一配料旋转机构的底部连接有用于夹取试剂管管盖的第二电动夹爪（100），所述第二电动夹爪（100）上安装有试剂管管盖夹指（313），所述试剂管管盖夹指（313）上制有管盖凹槽（31311）； 所述拧盖背板（3101）上设置有高度调节装置（319），所述高度调节装置（319）连接有用于夹取试剂管管身的第三电动夹爪（200），所述高度调节装置（319）包括固定在所述拧盖背板（3101）正面的导滑滑轨（3114），所述导滑滑轨（3114）上设有导滑滑块（3115），所述导滑滑块（3115）上固定有滑动连接板（3116），所述第三电动夹爪（200）固定在所述滑动连接板（3116）上；所述第三电动夹爪（200）上安装有试剂管管身夹指（315），所述试剂管管身夹指（315）上制有固定槽（3151），所述试剂管管身夹指（315）位于所述试剂管管盖夹指（313）的正下方，所述第一配料旋转机构包括配料旋转电机（391），所述配料旋转电机（391）带动试剂管管盖夹指（313）以及试剂管的管盖旋转，所述高度调节装置（319）包括固定在所述拧盖背板（3101）背面的试剂管导向块（3192），所述试剂管导向块（3192）上设置有L型的高度调节滑块（3193），所述高度调节滑块（3193）由第一驱动机构带动并可沿所述试剂管导向块（3192）移动，所述高度调节滑块（3193）与所述第三电动夹爪（200）相连接； 呈L型的所述高度调节滑块（3193）横向部分的底部安装有固定套（3120），所述固定套（3120）内设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定在所述固定套（3120）内，另一端连接有调节柱（3121），所述调节柱（3121）可以在所述固定套（3120）内上下移动；所述调节柱（3121）的底部固定U型连接板（3117），所述拧盖背板（3101）的底部制有两道竖直设置的限位槽（31011），所述U型连接板（3117）开口穿过所述限位槽（31011）并固定在所述滑动连接板（3116）的底部，从而实现所述高度调节装置（319）带动所述试剂管管身夹指（315）内的试剂管管身上下移动； 所述第一驱动机构为油缸、气缸、丝杆传动机构、同步轮传动机构、链条传动机构或者复合传动机构中的任意一种； 所述试剂管导向块（3192）上安装有第七限位传感器、第四原点传感器和第八限位传感器，所述第七限位传感器、第八限位传感器分别固定在所述试剂管导向块（3192）一侧面的两端，所述第四原点传感器位于所述第七限位传感器和所述第八限位传感器之间。

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