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龙图腾网获悉北京小米移动软件有限公司申请的专利标定映射方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114693797B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011611819.3，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权标定映射方法、装置、设备及存储介质是由曹燕仪设计研发完成，并于2020-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本标定映射方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开是关于一种标定映射方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取标定板在机械坐标系中第一设定位置的第一图像；基于第一图像确定标定板上多个标定点的第一特征信息，获取标定板在机械坐标系中第二设定位置的第二图像；基于第一特征信息从第二图像中识别多个标定点；基于第一图像中多个标定点的第一图像坐标和第二图像中多个标定点的第二图像坐标，确定第一设定位置的第一图像坐标系与第二设定位置的第二图像坐标系之间的映射关系；基于映射关系以及预先确定的第一图像坐标系与机械坐标系之间的对应关系，将第二图像坐标系的坐标映射至机械坐标系。本公开可提升标定映射效率，降低标定点错误概率，提高标定映射准确性。

本发明授权标定映射方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种标定映射方法，其特征在于，所述方法包括： 获取标定板在机械坐标系中第一设定位置的第一图像； 基于所述第一图像确定所述标定板上多个标定点的第一特征信息，所述第一特征信息由所述多个标定点各自的设定标识信息确定； 获取所述标定板在所述机械坐标系中第二设定位置的第二图像； 基于所述第一特征信息从所述第二图像中识别所述多个标定点； 基于所述第一图像中所述多个标定点的第一图像坐标和所述第二图像中所述多个标定点的第二图像坐标，确定所述第一设定位置的第一图像坐标系与所述第二设定位置的第二图像坐标系之间的映射关系； 基于所述映射关系以及预先确定的所述第一图像坐标系与机械坐标系之间的对应关系，将所述第二图像坐标系的坐标映射至所述机械坐标系； 所述基于所述映射关系以及预先确定的所述第一图像坐标系与机械坐标系之间的对应关系，将所述第二图像坐标系的坐标映射至所述机械坐标系，包括： 基于所述映射关系将所述第二图像坐标系的目标图像坐标映射至所述第一图像坐标系，得到第二目标图像坐标； 基于所述对应关系，将所述第二目标图像坐标映射至所述机械坐标系，得到目标机械坐标。

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