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龙图腾网获悉台州学院申请的专利一种太阳能光伏板清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112705512B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011554448.X，技术领域涉及：B08B3/02；该发明授权一种太阳能光伏板清洁机器人是由李军;梁煜欣;陈威;夏雪婷;高旭佳设计研发完成，并于2020-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种太阳能光伏板清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种太阳能光伏板清洁机器人，包括底盘，底盘的内部安装有水箱，水箱的顶部安装有喷头，底盘的外侧设有用于驱动机器人进行横向行走的内层横向行走单元，内层横向行走单元的外部通过四个导向机构安装有用于驱动机器人进行纵向行走的纵向行走单元，纵向行走单元的外侧通过四个导向机构和两个联动升降锁止结构安装有外层滚刷驱动单元，本发明的清洁机器人整体结构分为三大运动单元，分别为内层横向行走单元、纵向行走单元和外层滚刷驱动单元，三大单元联动协作、分工明确，不同于鱼传统的和行业的只可以进行单自由度内移动的单向机器人，所设计的内层横向行走可以完成大规模，全面积的清洁。

本发明授权一种太阳能光伏板清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种太阳能光伏板清洁机器人，包括底盘1，其特征在于：所述底盘1的内部安装有水箱11，所述水箱11的顶部安装有喷头12，所述喷头12通过管道与水箱11内部的微泵连通，所述水箱11的外侧设有固定安装于底盘1内部的控制模组13和蓄电池14，所述底盘1的外侧设有用于驱动机器人进行横向行走的内层横向行走单元2，所述内层横向行走单元2的外部通过四个导向机构3安装有用于驱动机器人进行纵向行走的纵向行走单元6，所述纵向行走单元6的外侧通过四个导向机构3和两个联动升降锁止结构5安装有外层滚刷驱动单元4； 所述导向机构3包括直线滑块31，所述直线滑块31滑动配合连接有直线滑轨32； 所述纵向行走单元6包括与底盘1顶部搭片固定连接的第四安装架61； 所述联动升降锁止结构5包括位于同侧两个隔板两侧并与第四安装架61固定连接的第三安装架51，所述第三安装架51的四根立柱外侧均安装有丝杆安装座52，每个所述丝杆安装座52的一侧均设有连接座53，所述连接座53通过丝杠螺母与丝杆安装座52内部的滚珠丝杠54螺纹连接，每根所述滚珠丝杠54的顶部均安装有从动带轮55，四个所述从动带轮55通过皮带57与第三步进电机56安装的主动带轮传动连接，所述第三步进电机56安装于第三安装架51一端； 控制模组由stm32f7系列的单片机进行运算处理，控制逻辑为通过英伟达jetsontx2进行视觉识别并配合GPS进行位置定位，经过系列智能算法保证其在工作平面中运动精度为0.01m，在基于软件层面保证运动的安全性。

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