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龙图腾网获悉深圳银星智能集团股份有限公司申请的专利清洁设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114642384B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011519329.0，技术领域涉及：A47L11/294；该发明授权清洁设备是由张无忌;卢权龙;夏昌太设计研发完成，并于2020-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种清洁设备，清洁设备包括主体和至少一个行走轮，至少一个行走轮安装于主体上，主体可通过至少一个行走轮在待清洁表面上行走，清洁设备还包括驱动机构、活动支架和清洁组件，驱动机构安装于主体，活动支架可活动地连接于主体的底部，并与驱动机构连接，活动支架在驱动机构的驱动作用下沿平行待清洁表面的方向往复活动，清洁组件可拆卸连接于活动支架。驱动机构可以充分提供活动支架往复运动方向上的动力力矩，可以有效清洁地面上较为重度的固态污渍或液态污渍，并且，可以十分方便地将清洁组件与活动支架拆卸分离，则清洁设备可以摆脱清洁组件进而其他模式的清洁，并且具有更好的越障能力。

本发明授权清洁设备在权利要求书中公布了：1.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括主体和至少一个行走轮，所述至少一个行走轮安装于所述主体上，所述主体可通过所述至少一个行走轮在待清洁表面上行走，所述清洁设备还包括驱动机构、活动支架和清洁组件，所述驱动机构安装于所述主体，所述活动支架可活动地连接于所述主体的底部，并与所述驱动机构连接，所述活动支架在所述驱动机构的驱动作用下沿平行待清洁表面的方向往复活动，所述清洁组件可拆卸连接于所述活动支架； 所述主体靠近待清洁表面一侧设置有第一底面和与所述第一底面相邻的第二底面，所述第一底面与所述第二底面之间存在段差，使得所述第一底面与待清洁表面的距离小于所述第二底面与待清洁表面的距离，所述至少一个行走轮伸出所述第一底面设置，所述活动支架安装于所述第二底面； 所述活动支架设置有通孔，所述主体设置有对应所述活动支架设置的流体分配器，所述流体分配器设置有凸起，所述凸起伸入所述通孔内，所述流体分配器通过所述凸起向所述清洁组件或和待清洁表面施加流体，所述通孔沿平行所述活动支架的活动方向延伸。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳银星智能集团股份有限公司，其通讯地址为：518110 广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-72号银星智界2号楼1701；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。