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发那科株式会社古屋好丈获国家专利权

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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利工件搬运系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113020531B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202011489082.2,技术领域涉及:B21J13/10;该发明授权工件搬运系统是由古屋好丈设计研发完成,并于2020-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

工件搬运系统在说明书摘要公布了:本发明提供一种工件搬运系统1。该工件搬运系统1具备:机器人2,其将从炉中取出的工件W搬运到冲压锻造装置;温度测量装置3,其在由机器人2进行的搬运过程中测量工件W的温度分布;以及加热装置4,其能够在由温度测量装置3测量的温度分布中的低温区域,局部地加热工件W。与使工件W停止而进行加热的情况相比,该工件搬运系统1能够高效地进行加热,缩短作业循环时间,使搬运过程中的工件W的温度分布适当,从而使工件W的质量稳定。

本发明授权工件搬运系统在权利要求书中公布了:1.一种工件搬运系统,其特征在于,具备: 机器人,其将从炉中取出的工件搬运到冲压锻造装置; 温度测量装置,其在由该机器人进行的搬运过程中测量所述工件的温度分布; 主控制装置,其在由所述机器人进行的搬运过程中依次获取所述工件的位置;以及 加热装置, 所述主控制装置将由所述温度测量装置测量的所述工件的温度分布与事先存储的所述工件的目标温度分布进行比较,以提取所述工件中温度比该目标温度分布的温度低的低温区域的信息,并基于该提取的低温区域的信息和所述依次获取的所述工件的位置,依次计算所述低温区域的位置, 当所述主控制装置计算出所述低温区域的位置时,所述加热装置局部地加热该计算出的位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社,其通讯地址为:日本山梨县;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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