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龙图腾网获悉东华理工大学申请的专利一种接轨式自存取多功能鞋柜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112754173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011478999.2，技术领域涉及：A47B61/04；该发明授权一种接轨式自存取多功能鞋柜是由万智辉;谢谋鑫;郭继佺;陈绍荣;陈俊贤;嵇钰涛设计研发完成，并于2020-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种接轨式自存取多功能鞋柜在说明书摘要公布了：本发明公开了一种接轨式自存取多功能鞋柜，包括可变框架、夹取机构、旋转升降对轨机构和清洗装置；可变框架为鞋柜的基体，可变框架内设置有多个放鞋层和一个清洗层，夹取机构设置在可变框架上，夹取机构可在放鞋层内三维度活动，旋转升降对轨机构设置在可变框架两侧，夹取机构可通过旋转升降对轨机构在多个放鞋层和清洗层切换，清洗装置设置在清洗层。本发明的有益效果是，本发明的可变框架可以进行大小变化，适用于不同大小空间，和不同鞋子的数量，并且可以通过清洗装置清洗鞋子，在清洗完鞋子后，可以直接通过夹取机构将鞋子夹起摆放到放鞋层内，无需手动，方便快捷。

本发明授权一种接轨式自存取多功能鞋柜在权利要求书中公布了：1.一种接轨式自存取多功能鞋柜，其特征是：包括可变框架、夹取机构、旋转升降对轨机构和清洗装置；可变框架为鞋柜的基体，可变框架内设置有多个放鞋层和一个清洗层，夹取机构设置在可变框架上，夹取机构可在放鞋层内三维度活动，旋转升降对轨机构设置在可变框架两侧，夹取机构可通过旋转升降对轨机构在多个放鞋层和清洗层切换，清洗装置设置在清洗层； 可变框架包括框架主体和用于驱动框架主体变化的驱动伸缩机构，放鞋层可左右水平伸缩设置，驱动伸缩机构设置在放鞋层上，驱动伸缩机构与放鞋层两侧连接； 框架主体为三层，中层和上层为放鞋层，下层为清洗层；框架主体主要由四根竖立设置的立柱组成，其中中层、上层及上层顶部同一侧的前后两根立柱由宽梁连接固定，中层和上层两侧的宽梁之间设置有底板，底板包括左半部分和右半部分，左半部分和右半部分可分离设置，左半部分和右半部分的相向面均错开设置有交错杆和插槽，交错杆与插槽滑动配合；驱动伸缩机构包括伸缩电机、同步链条和丝杆组，伸缩电机设置在框架主体的一侧，丝杆组分别设置在中层底板的前后侧、上层底板的后侧和上层顶部固定杆的前后侧；丝杆组包括有伸缩丝杆、伸缩螺母和光孔座，伸缩丝杆通过光孔座安装在底板的左半部分，伸缩螺母安装在底部的右半部分，伸缩丝杆一端与伸缩螺母旋合配合，伸缩丝杆另一端穿过光孔座设置同步链轮，另一端与伸缩螺母旋合连接，伸缩电机通过同步链条连接同步链轮；立柱底部设置有第一万向轮，交错杆与插槽配合滑动时，框架主体两侧的立柱可通过第一万向轮配合运动； 其中框架主体是通过驱动伸缩机构驱动放鞋层进行左右水平伸缩； 其中伸缩电机在工作时会通过同步链条带动同步链轮旋转，伸缩丝杆与伸缩螺母旋旋转配合，使底板的交错杆与插槽伸缩滑动配合，增加或减少底板的面积；错杆与插槽伸缩滑动配合时，底板的左半部分和右半部分带动框架主体两侧的立柱通过第一万向轮配合运动，增加或减少鞋柜整体的体积；在底板两侧均设置丝杆组，并且在丝杆组底端设置同步链轮，并通过同步链条带动多个丝杆组同步运转。

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