深圳市精锋医疗科技股份有限公司王建辰获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉深圳市精锋医疗科技股份有限公司申请的专利手术机器人、计算机可读存储介质及控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115120353B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210801268.X，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权手术机器人、计算机可读存储介质及控制装置是由王建辰;高元倩设计研发完成，并于2020-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术机器人、计算机可读存储介质及控制装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种手术机器人及其控制方法、控制装置。手术机器人具有操作臂及与操作臂耦接的控制器，操作臂包括相机臂及手术臂；控制器，被配置成执行：获取相机臂的可视区域；获取配置的手术臂当前位于可视区域内的目标部位；基于可视区域限定目标部位在可视区域内运动。本发明的手术机器人能够限定手术臂的目标部位在相机臂所提供的视野下进行安全、可靠运动。
本发明授权手术机器人、计算机可读存储介质及控制装置在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人，其特征在于，所述手术机器人具有操作臂和控制器，所述操作臂包括相机臂及手术臂，所述控制器与所述操作臂耦接，并被配置成执行如下步骤： 获取所述相机臂的可视区域； 获取所述手术臂上当前位于所述可视区域内的目标部位，包括： 从所述手术臂上可被配置成所述目标部位的特征部位中选出当前位于所述可视区域内的特征部位作为第一部位； 获取所述手术臂的模型图像，所述模型图像至少反映出可被配置成所述目标部位的特征部位；所述模型图像与所述手术臂当前运动状态关联；或，所述模型图像与所述手术臂的初始运动状态关联； 生成含有所述模型图像的配置界面； 获取医生通过输入部绘制的至少覆盖模型图像中部分特征部位的封闭的图形，进而将该图形内含有的所有第一部位全部作为目标部位； 基于所述可视区域限定所述目标部位在所述可视区域内运动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市精锋医疗科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区宝荷大道76号智慧家园二期2B1901；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号