斗山机床株式会社尹喆获国家专利权
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龙图腾网获悉斗山机床株式会社申请的专利机床的双驱动控制系统以及其的控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114830525B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080087487.5,技术领域涉及:H02P23/04;该发明授权机床的双驱动控制系统以及其的控制方法是由尹喆;朴姝勇;吴太镐;吴明洙设计研发完成,并于2020-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本机床的双驱动控制系统以及其的控制方法在说明书摘要公布了:根据本发明的机床的双驱动控制系统,包括数控部;主操作部;PLC,通过与所述数控部或所述主操作部的通信来执行控制指令;伺服驱动器,具备陷波滤波器部,并执行所述PLC的控制指令;伺服电机部,根据所述伺服驱动器的控制而驱动;以及电力转换部,与所述伺服电机部和所述伺服驱动器电连接,用于向所述伺服电机部施加电流,其中,所述伺服驱动器根据所述陷波滤波器部实时计算的陷波滤波器系数的变化调整被传递到所述电力转换部的电流的施加状态,从而,执行因所述伺服电机部的运转而引起的共振抑制。
本发明授权机床的双驱动控制系统以及其的控制方法在权利要求书中公布了:1.一种机床的双驱动控制系统,其特征在于,包括: 数控部; 主操作部; PLC,通过与所述数控部或所述主操作部的通信来执行控制指令; 伺服驱动器,具备陷波滤波器部,并执行所述PLC的控制指令; 伺服电机部,根据所述伺服驱动器的控制而驱动;以及 电力转换部,与所述伺服电机部和所述伺服驱动器电连接,用于向所述伺服电机部施加电流, 所述伺服驱动器,根据所述陷波滤波器部实时计算的陷波滤波器系数的变化,调整被传递到所述电力转换部的电流的施加状态,从而,执行因所述伺服电机部的运转而引起的共振抑制, 所述伺服驱动器包括: 输出部,用于输出所述伺服电机部的运转速度信号和被传递至所述电力转换部的转矩信号;以及 陷波滤波器控制部,实时计算所述陷波滤波器部的陷波滤波器系数,并根据计算出的陷波滤波器系数控制是否施加被传递到所述电力转换部的电流, 所述伺服电机部包括相互并联的第一伺服电机及第二伺服电机, 根据所述陷波滤波器部的陷波滤波器系数的实时变化,实时调整是否施加通过所述电力转换部分别传递至所述第一伺服电机和所述第二伺服电机的电流,从而,控制在所述第一伺服电机和所述第二伺服电机的双驱动控制过程中产生的共振抑制, 所述陷波滤波器控制部包括: 内存部,存储用于抑制在所述第一伺服电机和所述第二伺服电机并列运转时产生的共振的双驱动控制信息; 运算部,通过存储在所述内存部中的信息计算所述陷波滤波器部的陷波滤波器系数;以及 指令部,根据所述运算部的结果,通过共振衰减指令由所述陷波滤波器部切断施加到所述电力转换部的电流,从而,通过双驱动控制实时执行共振抑制。
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