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龙图腾网获悉广州达意隆包装机械股份有限公司申请的专利一种抓瓶夹具及装箱机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112660463B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011450565.1，技术领域涉及：B65B21/12；该发明授权一种抓瓶夹具及装箱机是由何文明;何令;袁威设计研发完成，并于2020-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抓瓶夹具及装箱机在说明书摘要公布了：本发明公开一种抓瓶夹具及装箱机，抓瓶夹具包括若干夹持组件、固定板和至少一个扭转组件，夹持组件和扭转组件均设置在固定板上，扭转组件与夹持组件连接，扭转组件可驱动夹持组件转动。本发明的抓瓶夹具的扭转组件能够驱动夹持组件转动，当抓瓶夹具的夹持组件抓取椭圆瓶后，椭圆瓶可随着夹持组件的转动而转动，从而调整椭圆瓶进入包装箱内部的姿态，使椭圆瓶以倾斜排列的方式设置在包装箱内部，提高包装箱内部的空间利用效率，减小了对包装箱的体积的要求，降低了包装箱的制造成本，便于进行运输。

本发明授权一种抓瓶夹具及装箱机在权利要求书中公布了：1.一种抓瓶夹具，其特征在于，包括若干夹持组件、固定板和至少一个扭转组件，所述夹持组件和所述扭转组件均设置在所述固定板上，所述扭转组件与所述夹持组件连接，所述扭转组件可驱动所述夹持组件转动； 所述扭转组件包括第一驱动机构、齿条、若干齿轮、若干轴承和若干旋转轴，所述第一驱动机构、所述齿条和所述齿轮设置在所述固定板的一面，所述夹持组件设置在所述固定板的另一面，所述第一驱动机构可驱动所述齿条往复运动，所述齿轮与所述齿条啮合，所述旋转轴穿过所述齿轮，所述轴承套设在所述旋转轴上，所述固定板上开设有若干第一通孔，所述轴承固定在所述第一通孔内，所述旋转轴与所述夹持组件连接； 所述夹持组件还包括第三驱动机构，所述固定板包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板均与所述第三驱动机构连接，所述第一固定板和所述第二固定板上分别设置有一套所述扭转组件及若干夹持组件，所述第三驱动机构可驱动所述第一固定板和所述第二固定板相互靠拢及远离； 所述抓瓶夹具还包括导向组件，所述导向组件包括若干导轨、若干第一滑块、若干第二滑块和第二限位机构，所述第一滑块设置在所述第一固定板上，所述第二滑块设置在所述第二固定板上，每根所述导轨上均设置有至少一个所述第一滑块和至少一个所述第二滑块，所述第二限位机构包括第二限位板和第二限位销，所述第二限位板的一端固定在所述导轨上，所述第二限位板的另一端与所述第一固定板或所述第二固定板固定连接，所述第二限位销凸设在所述第一固定板或所述第二固定板的端面上，所述第二限位板上开设有第二限位孔，所述第二限位销设置在所述第二限位孔内。

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