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龙图腾网获悉无锡沃格自动化科技股份有限公司申请的专利一种高安全性移载换位机构及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114074826B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011409943.1，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种高安全性移载换位机构及方法是由郑俭;高华;徐文兵;李小伟;孙建;孙倩设计研发完成，并于2020-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高安全性移载换位机构及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高安全性移载换位机构及方法，该移载换位机构包括底板、移载板，定位部件、触发组件、定位驱动组件和移载驱动组件，底板包括机器自动操作侧和人工操作侧，治具设置于移载板上，定位部件用于对治具进行定位，触发组件上无动力单元，定位驱动组件设置于机器自动操作侧且驱动触发组件动作，移载驱动组件驱动移载板进行人工操作侧和机器自动操作侧的位置切换，移载板被输送至所述机器自动操作侧，定位驱动组件驱动触发组件动作，由触发组件带动定位部件对移载板上的治具进行定位或解除定位后，最后移载驱动组件再驱动移载板至人工操作侧。上述移载换位机构不仅设计巧妙，运行稳定可靠；而且安全性能好，通用性好。

本发明授权一种高安全性移载换位机构及方法在权利要求书中公布了：1.一种高安全性移载换位机构，其特征在于，其包括， 底板，包括机器自动操作侧和人工操作侧， 移载板，其上设置有治具，所述移载板上于所述治具的两端外侧均设置有定位模组，所述定位模组包括定位部件和无动力单元的用于带动定位部件进行定位或解除定位的触发组件，所述定位部件采用定位销，所述触发组件包括横向直线导轨、横移滑块和导槽板，所述横向直线导轨沿横向固定于所述移载板的端部，所述横移滑块能横向移动地装配于所述横向直线导轨上，所述定位销设置于所述横移滑块的内侧，所述横移滑块沿纵向的两端均设置有导向销，所述导槽板能沿纵向移动地装配于所述移载板上，且所述导槽板上沿纵向的两端均开设有具有横向位移的导向槽，所述导向销伸入所述导向槽内； 定位驱动组件，设置于所述底板上且位于所述机器自动操作侧，被配置为驱动触发组件动作，所述定位驱动组件设置有两套，对应设置于底板的机器自动操作侧的两端，其包括纵向驱动气缸，连接板、第一挡料气缸和第二挡料气缸，所述连接板固定于所述纵向驱动气缸的驱动端，所述纵向驱动气缸驱动连接板沿底板的纵向往复移动，所述第一挡料气缸和第二挡料气缸间隔固定于所述连接板上且两者的驱动端朝向底板内侧设置； 移载驱动组件，设置于所述底板上，被配置为驱动所述移载板自机器自动操作侧至人工操作侧或自人工操作侧至机器自动操作侧，所述移载驱动组件包括沿纵向安装于底板上的移载气缸和移载直线导轨，所述移载气缸的驱动端与移载板连接，所述移载板通过纵移滑块装配于所述移载直线导轨上； 工作时，移载板输送至所述机器自动操作侧，所述定位驱动组件驱动触发组件动作，由所述触发组件带动所述定位部件对移载板上的治具进行定位或解除定位后，最后移载驱动组件驱动移载板至人工操作侧。

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