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龙图腾网获悉上海汽车集团股份有限公司申请的专利车辆涉水预警方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114655223B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011406343.X，技术领域涉及：B60W40/06；该发明授权车辆涉水预警方法、装置及系统是由周莉;谢建刚;杜剑伟;蔡如意;黄思慧设计研发完成，并于2020-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆涉水预警方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆涉水预警方法、装置及系统，该方法包括：检测车辆所在道路的道路类型；获取涉水传感器所感知的其与障碍物的距离；根据第一涉水传感器对应的第一距离、以及第二涉水传感器的对应第二距离，检测道路类型下的道路情况；基于道路情况处理第一距离和所述第二距离得到车辆的最大涉水深度，最大涉水深度是进行涉水预警的基础。本发明能够实时监测车辆在不同道路类型、不同道路情况下涉水行驶时的最大涉水深度，从而能够基于该最大涉水深度给车内人员做出预警，避免因未知涉水深度强制启动发动机导致发送机熄火、电器部件受损等危险情况，保证车内人员的生命安全。

本发明授权车辆涉水预警方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆涉水预警方法，其特征在于，所述方法包括： 检测车辆所在道路的道路类型； 获取涉水传感器所感知的其与障碍物的距离，所述涉水传感器包括设置于所述车辆左后视镜底部区域的第一涉水传感器、以及设置于所述车辆右后视镜底部区域的第二涉水传感器； 根据所述第一涉水传感器对应的第一距离、以及所述第二涉水传感器的对应第二距离，检测所述道路类型下的道路情况； 基于所述道路情况处理所述第一距离和所述第二距离得到所述车辆的最大涉水深度，所述最大涉水深度是进行涉水预警的基础； 其中，所述道路类型为平直道路；相应的，所述根据所述第一涉水传感器对应的第一距离、以及所述第二涉水传感器的对应第二距离，检测所述道路类型下的道路情况，包括： 按照如下公式计算所述平直道路下的第一距离差D1： D1＝|d1-d2| 其中，d1为所述第一距离、d2为所述第二距离； 在所述第一距离差小于预设的距离阈值的情况下，则确定道路正常； 在所述第一距离差不小于预设的距离阈值的情况下，则确定道路异常； 相应的，所述基于所述道路情况处理所述第一距离和所述第二距离得到所述车辆的最大涉水深度，包括： 如果道路正常，按照如下公式计算所述最大涉水深度dmax： dmax＝L-D12 其中，L为预设的所述涉水传感器与所述车辆的支撑面的距离； 如果道路异常，按照如下公式计算所述最大涉水深度dmax：

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