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龙图腾网获悉天津港集装箱码头有限公司申请的专利顺岸式码头全封闭自动化作业方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112591480B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011392880.3，技术领域涉及：B65G63/00；该发明授权顺岸式码头全封闭自动化作业方法是由褚斌;王伟;安国利;刘杰强;闫武;王洪亮;马成彬;李晓辉设计研发完成，并于2020-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本顺岸式码头全封闭自动化作业方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种顺岸式码头全封闭自动化作业方法，在全封闭式作业区域内，将自动化岸桥、场地内轨道桥、无人集卡、无人地面锁站进行联调统一，实现所有设备的全自动化作业。本申请提供了一套行之有效的全封闭式自动化作业流程，将自动化岸桥、场地内轨道桥、无人集卡、自动锁站实现统一运转，能够实现全封闭作业区域内的全自动化作业，并根据船舶集装箱作业时的不同作业阶段进行功能切换，实现在不同作业场景下的自动化作业需求。

本发明授权顺岸式码头全封闭自动化作业方法在权利要求书中公布了：1.一种顺岸式码头全封闭自动化作业方法，其特征在于， 在全封闭式作业区域内，将自动化岸桥、场地内轨道桥、无人集卡、无人地面锁站进行联调统一，实现所有设备的全自动化作业， 其中，自动化岸桥以及场地内轨道桥均通过远控方式实现了作业区域内无人化作业；无人集卡通过场地内地图规划以及线路优化实现了作业区域内的无人驾驶作业；无人地面锁站通过光纤与自动化系统相连接，通过接收船舶实时进入锁站的集装箱信息，实现对于集装箱底锁的拆、装作业； 所述全封闭式作业区域内包括：自动化岸桥、场地内轨道桥、无人地面锁站、无人集卡、01E堆场、02E堆场、外部集卡以及三个闸口：闸口1、闸口2、闸口3，其中闸口1用于维修使用，闸口2、闸口3用于外部集卡管控； 作业不同阶段下的作业方法如下： （1）集港作业时，闸口2、闸口3开启，此时全封闭作业区域内自动化岸桥、场地内轨道桥、无人地面锁站、外部集卡进行作业； （2）装卸船作业时，闸口2、闸口3封闭，此时全封闭作业区域内自动化岸桥、场地内轨道桥、无人地面锁站、无人集卡作业； （3）提箱作业时，闸口2、闸口3开启，此时区域内自动化岸桥、场地内轨道桥、无人地面锁站、外部集卡进行作业； （4）当无人集卡作业过程中出现故障需要应急处理时，闸口1开启，可将故障无人集卡车辆驶出现场，进行维修。

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