剑桥机电有限公司安德鲁·本杰明·辛普森·布朗获国家专利权
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龙图腾网获悉剑桥机电有限公司申请的专利致动器组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114765999B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080084231.9，技术领域涉及：F03G7/06；该发明授权致动器组件是由安德鲁·本杰明·辛普森·布朗;罗宾·爱丁顿;康斯坦丁诺斯·潘特里迪斯;瓦莱里奥·波伦塔;亚当·索思;詹姆斯·豪沃思设计研发完成，并于2020-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本致动器组件在说明书摘要公布了：一种形状记忆合金致动器组件，包括：支撑件，其中第一平面相对于支撑件被限定；可移动部件，其可在第一平面内沿至少两个不同的非平行方向相对于支撑件移动；形状记忆合金线的多于一个单元，每个单元连接在可移动部件和支撑件之间，以便能够被驱动以在至少两个方向上产生运动，而不对第一平面内的可移动部件施加任何净扭矩；其中单元中的至少一个包括一连串的两段或更多段形状记忆合金线，该形状记忆合金线包括第一段和第二段，其中第一段和第二段相对于彼此以非零角度定向，并且彼此联接，使得当单元被驱动时，第一段的收缩引起第二段的位移，这为可移动部件的运动提供除由第二段的收缩提供的贡献之外的贡献。
本发明授权致动器组件在权利要求书中公布了：1.一种形状记忆合金致动器组件，包括： 支撑件，其中第一平面相对于所述支撑件被限定； 可移动部件，其能够在所述第一平面内沿至少两个不同的非平行方向相对于所述支撑件移动； 形状记忆合金线的多于一个单元，每个单元连接在所述可移动部件和所述支撑件之间，以便能够被驱动以在所述至少两个方向上产生运动，而不对所述第一平面内的所述可移动部件施加任何净扭矩； 其中所述单元中的至少一个包括在所述可移动部件和所述支撑件之间的一连串的两段或更多段形状记忆合金线，所述一连串的两段或更多段形状记忆合金线包括第一段和第二段，其中所述第一段和所述第二段相对于彼此以非零角度定向，并且通过被配置为相对于所述支撑件和相对于所述可移动部件移动的联接器部件彼此联接，使得当所述单元被驱动时，所述第一段的收缩引起所述第二段的位移，这为所述可移动部件的移动提供除由所述第二段的收缩提供的贡献之外的贡献。
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