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龙图腾网获悉自动存储科技股份有限公司申请的专利一种用于在重建自动化存储和检索系统的物理设计期间控制该系统的方法、系统和计算机程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114730416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080080279.2，技术领域涉及：G06Q10/08；该发明授权一种用于在重建自动化存储和检索系统的物理设计期间控制该系统的方法、系统和计算机程序是由卡尔·哈特兰德设计研发完成，并于2020-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于在重建自动化存储和检索系统的物理设计期间控制该系统的方法、系统和计算机程序在说明书摘要公布了：一种用于在重建自动存储和检索系统1的物理设计期间控制该系统的操作的方法、系统和计算机程序。该方法包括规划和设计阶段，其中建立新的设计，并且将具有受重建影响的轨道系统108的存储列105排除在用于在存储系统1上运行的容器搬运车辆201的可用路线的选择之外，重定位阶段，将位于排除的存储列105中的存储容器201重新定位到其他存储列105，重路由阶段是根据可用路线重路由容器搬运车辆201的交通流，其中主控制器220被指示根据可用路线控制车辆201，重建阶段是根据新的物理设计重建存储系统1，最终路线阶段是路由规划器200根据重建的物理设计的轨道系统108上的可用路线控制车辆201的交通流。

本发明授权一种用于在重建自动化存储和检索系统的物理设计期间控制该系统的方法、系统和计算机程序在权利要求书中公布了：1.一种用于在重建自动存储和检索系统的物理设计期间控制所述自动存储和检索系统的方法，所述存储和检索系统包括框架结构，所述框架结构形成用于对存储容器进行存储的三维存储网格结构，其中，所述网格结构形成竖直存储列，每个所述竖直存储列具有由所述竖直存储列的存取开口的尺寸限定的相同水平区域，并且其中，轨道系统布置在所述框架结构上，在每个存储列的顶部限定每个存取开口的四周，所述轨道系统为容器搬运车辆提供搬运和转运所述存储容器到所述存储列和离开所述存储列的可用路线，每个车辆包括与主控制器通信的车辆控制器，所述主控制器向每个车辆分配搬运和转运所述存储容器的任务，并根据路由规划器控制车辆的交通流，数据库连接到所述主控制器和或所述路由规划器，所述数据库包括所述轨道系统的布局信息以及车辆和存储容器的位置信息，所述路由规划器根据所述轨道系统的所述布局信息以及每个车辆和存储容器的所述位置信息，基于所述可用路线为每个车辆确定所述轨道系统上的最佳路线，其中，重建自动存储和检索系统的物理设计的特征在于执行以下步骤： 在设计了框架和相应轨道系统的新的物理设计的设计步骤之后，将所述轨道系统的一部分指定为缓冲区，所述缓冲区为将从所述自动存储和检索系统中移除的所述轨道系统的一部分以及与在重建期间将被移除或添加的存储列相邻的轨道系统的部分，包括利用所述新的物理设计和受重建影响的轨道系统的布局信息对所述数据库进行更新； -重定位步骤，其中，重新定位具有在所述缓冲区中的所述轨道系统的部分和将要被移除的所述轨道系统的部分下方的存储列中的存储位置的存储容器到不受重建影响的存储列和或到所述存储和检索系统外部的位置，并利用重新定位的存储容器的新的存储位置更新所述数据库中的所述位置信息； -临时路由步骤，其中，所述数据库更新所述轨道系统的所述布局信息，以从所述可用路线中排除位于所述缓冲区中的轨道系统的部分和将要被移除的轨道系统的部分，所述路由规划器根据不受重建影响的所述可用路线对所述容器搬运车辆的交通流进行重新路由，以及所述路由规划器指示所述主控制器根据所述可用路线来控制所述车辆； -在重路由交通流之后，通过在所述缓冲区中的所述轨道系统的部分上放置障碍物来物理地阻止对所述缓冲区的存取； -在根据所述新的物理设计通过添加和或移除框架和轨道系统的部分来重建所述自动存储和检索系统的重建步骤之后，在最终路由步骤之前移除所述障碍物，在所述最终路由步骤中，所述数据库中的所述轨道系统的布局信息被更新，以在所述可用路线内包括所述缓冲区中的所述轨道系统的部分和已构建的所述轨道系统的新部分，在重建所述自动存储和检索系统的所述物理设计之后，所述路由规划器使用更新的布局信息来路由所述轨道系统上的所述车辆的交通流。

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