宝马汽车股份有限公司V·南凯弗获国家专利权
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龙图腾网获悉宝马汽车股份有限公司申请的专利用于通过强化学习检查自动化的行驶功能的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114616157B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080073227.2，技术领域涉及：B60W50/04；该发明授权用于通过强化学习检查自动化的行驶功能的方法和系统是由V·南凯弗;A·法威林设计研发完成，并于2020-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于通过强化学习检查自动化的行驶功能的方法和系统在说明书摘要公布了：本公开涉及一种通过强化学习来检查自动化的行驶功能的方法。该方法包括：提供自动化的行驶功能的至少一个规范；产生场景，其中场景通过第一参数组at来指示；以及求取奖励函数，使得与在模拟中的场景满足至少一个规范的情况下相比，在模拟中的场景不满足至少一个规范的情况下，奖励Rnn更高。
本发明授权用于通过强化学习检查自动化的行驶功能的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于通过强化学习来检查自动化的行驶功能的方法300，包括： 提供310自动化的行驶功能的至少一个规范； 产生320场景，其中所述场景通过第一参数组来指示； 求取330针对所述场景的奖励函数的值，其中所述奖励函数使得与在所述自动化的行驶功能的模拟中的所述场景满足所述至少一个规范的情况下相比，在所述模拟中的所述场景不满足所述至少一个规范的情况下，奖励R更高； 在模拟中使用基于规则的模型RBM来求取针对所述场景的所述奖励函数的值的估计，其中所述基于规则的模型是具有所述自动化的行驶功能的车辆的行为的简化模型； 通过对抗智能体生成第二参数组，其中所述第二参数组指示对所述第一参数组的修改以及相应的经修改的场景，其中所述对抗智能体获得RL智能体奖励并且根据所述RL智能体奖励生成所述第二参数组，其中所述RL智能体奖励对应于奖励值与奖励值估计值之间的差异的绝对值； 基于所述第二参数组并且使用所述基于规则的模型来确定第三参数组；并且 产生对应于所述第三参数组的另外的场景。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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