武汉博联特科技有限公司叶小萌获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉博联特科技有限公司申请的专利一种软板焊接用多变量解耦合的压力控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112379701B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011182126.7，技术领域涉及：G05D16/20；该发明授权一种软板焊接用多变量解耦合的压力控制方法是由叶小萌;杨洁;洪习何设计研发完成，并于2020-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种软板焊接用多变量解耦合的压力控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及压力控制技术领域，尤其涉及一种软板焊接用多变量解耦合的压力控制方法，首先进行温度和压力设定，按照温度‑压力模型对压力设定进行修正，调节器根据修正之后的压力调整压力执行机构作用于焊接对象的压力，压力检测传感器检测焊接对象受到的压力，并反馈给滑模变结构控制的调节器，实现基于焊接温度和机械形变两个变量的压力控制。本发明在温度变化过程中根据焊料的形态实时调整压力，这是一个典型的双输入单输出多变量系统。算法根据焊料的特性半定量的拟合温度和形变也即压力需求的关系实现温度和压力的解耦合控制，又因为不同焊锡形态对系统的响应性要求不一样，因此调节器引入参数自适应器，根据不同温度设置不同的调节参数。
本发明授权一种软板焊接用多变量解耦合的压力控制方法在权利要求书中公布了：1.一种软板焊接用多变量解耦合的压力控制方法，其特征在于：包括如下步骤：首先进行温度设定和压力设定，按照温度-压力模型对压力设定进行修正，调节器根据修正之后的压力调整压力执行机构作用于焊接对象的压力，压力检测传感器检测焊接对象受到的压力，并反馈给滑模变结构控制的调节器，形成闭环反馈，实现基于焊接温度和机械形变两个变量的压力控制； 根据焊料不同形态对系统的响应性要求，引入参数自适应器，参数自适应器根据不同温度设置不同的调节参数，调节器根据温度-压力模型和调节参数调整压力执行机构作用于焊接对象的压力； 所述参数自适应器根据焊料依次经过的固态、固液混合态、液态、固液混合态、固态共五个形态的变化分别设定不同的压力调节参数。
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