罗伯特·博世有限公司M·克尔施纳获国家专利权
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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于配置对象识别系统的方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114616595B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080078035.0,技术领域涉及:G06V10/40;该发明授权用于配置对象识别系统的方法是由M·克尔施纳设计研发完成,并于2020-10-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于配置对象识别系统的方法在说明书摘要公布了:一种用于配置对象识别系统(100)的方法,其具有步骤:‑提供带标注的训练数据(3),所述带标注的训练数据(3)包括图像数据(1),所述图像数据(1)具有所定义的到至少一个对象的分配关系(2);‑训练具有第一神经子网络(20)的神经网络(40),所述第一神经子网络(20)设置用于执行对图像数据(3)的压缩,其中第一神经子网络(20)与至少一个其他神经子网络(30a,...,30n)互连,其中‑至少一个其他神经子网络(30a,...,30n)设置用于从经过压缩的训练数据(3)中识别出对象;‑其中执行对第一神经子网络(20)的参数化,使得借助至少一个其他子网络(30a,...,30n)以所定义的品质来执行对象识别;并且其中联合训练这些神经子网络(20,30a,...,30n)。
本发明授权用于配置对象识别系统的方法在权利要求书中公布了:1.一种用于配置对象识别系统100的方法,其具有步骤: -提供带标注的训练数据3,所述带标注的训练数据3包括图像数据1,所述图像数据1具有所定义的到至少一个对象的分配关系2; -对具有第一神经子网络20的神经网络40进行训练,所述第一神经子网络20设置用于执行对所述训练数据3的压缩,其中所述第一神经子网络20与至少一个其他神经子网络30a,...,30n互连,其中 -所述至少一个其他神经子网络30a,...,30n设置用于从经过压缩的训练数据3中识别出对象; -其中执行对所述第一神经子网络20的参数化,使得借助所述至少一个其他神经子网络30a,...,30n以所定义的品质来执行对象识别; 并且其中,通过以下方式联合训练所述第一神经子网络20和所述至少一个其他神经子网络30a,...,30n: 1基于所述第一神经子网络20的输出来评价第一目标函数Z1,其中所述第一神经子网络20对训练数据3的压缩程度通过所述第一目标函数Z1来定义, 2基于所述至少一个其他神经子网络30a,...,30n的输出来评价至少一个其他目标函数Z2a,...,Z2n,其中所述至少一个其他神经子网络30a,...,30n执行对象识别的品质通过所述至少一个其他目标函数Z2a,...,Z2n来定义, 3基于对所述第一目标函数Z1的评价和基于对所述至少一个其他目标函数Z2a,...,Z2n的评价来确定所述第一神经子网络20的权重,以及 4基于对所述至少一个其他目标函数Z2a,...,Z2n的评价来确定所述至少一个其他神经子网络30a,...,30n的权重。
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