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龙图腾网获悉深圳市银星智能科技股份有限公司申请的专利清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112515552B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011063590.4，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权清洁机器人是由谢晓丹;杨军设计研发完成，并于2020-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及清洁设备领域，公开了一种清洁机器人。该清洁机器人包括机器人主体、收纳箱、清洁辊和刮条。其中，刮条安装于机器人主体的底部并靠近清洁辊设置，在清洁机器人落地时，该刮条与地面接触。则，该刮条、清洁辊以及机器人主体之间围成一近乎密闭的空间，在该清洁机器人朝清洁辊背离刮条的一侧行进的过程中，刮条形成清洁辊后方的一遮挡物，其能够阻止外侧的空气进入上述空间，进而提升该清洁机器人对地面污物的负压吸附效果。

本发明授权清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人，其特征在于，包括： 机器人主体，设有第一凹槽； 收纳箱，收容于所述第一凹槽，所述收纳箱包括箱体，所述箱体设有依次连通的出风通道、收纳腔以及吸风通道，所述收纳腔用于通过所述吸风通道收容吸入的污物； 清洁辊，安装于所述机器人主体并设于所述收纳箱的下方，所述第一凹槽的底壁于对应所述清洁辊处设有贯通的避空槽，所述吸风通道位于所述清洁辊的上方；以及 刮条，安装于所述机器人主体的底部并靠近所述清洁辊设置，在所述清洁机器人落地时，所述刮条与地面接触； 所述吸风通道具有第一外端口与第一内端口，所述第一外端口与所述箱体的外部环境连通并设于所述清洁辊的上方，所述第一内端口与所述收纳腔连通，所述出风通道具有第二内端口与第二外端口，所述第二内端口与所述收纳腔连通，所述第二外端口与所述箱体的外部连通； 所述清洁机器人还包括风机组件，所述风机组件的进风口与所述第二外端口密封连通； 所述收纳箱还包括盖板组件，所述盖板组件包括盖板，所述盖板收容于所述收纳腔并可于密封位置与解封位置之间运动，于所述密封位置，所述盖板密封所述第一内端口与所述第二内端口，于所述解封位置，所述盖板解封所述第一内端口与所述第二内端口，所述风机组件可对所述箱体进行抽气，以使所述第一外端口呈负压状态； 所述收纳箱还包括盖板驱动组件，所述盖板驱动组件安装于所述箱体，并包括推杆，所述推杆设于所述盖板的下方，另一端贯穿所述箱体的底壁而伸出箱体，并且所述推杆相对于所述箱体可活动而于第一位置和第二位置之间运动；其中，于所述第一位置，所述盖板处于密封位置；于所述第二位置，所述推杆抵推所述盖板至解封位置，所述推杆在所述第二位置较在所述第一位置更靠近所述箱体的顶壁； 所述清洁机器人还包括驱动轮组件，所述驱动轮组件包括轮臂，所述轮臂可转动地安装于所述机器人主体并至少部分伸出所述机器人主体的底部，所述轮臂的自由端设有凸出部，所述凸出部可随所述轮臂的活动而具有分离位置和配合位置；于所述分离位置，推杆处于所述第一位置；于所述配合位置，所述凸出部通过所述推杆的底部进而驱动所述推杆至所述第二位置。

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