马科外科公司D·G·鲍林获国家专利权
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龙图腾网获悉马科外科公司申请的专利用于引导工具的移动的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114449969B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080068284.1，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权用于引导工具的移动的系统和方法是由D·G·鲍林;R·T·德鲁卡;M·D·多泽曼;P·勒斯勒尔;M·弗科;G·加西亚;R·库拉纳设计研发完成，并于2020-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于引导工具的移动的系统和方法在说明书摘要公布了：提供用于引导工具的移动的系统和方法。所述系统包括工具和操纵器。引导处理程序获得所述工具的目标状态，并且基于所述目标状态和所述工具的当前状态来生成虚拟约束。约束求解器基于所述虚拟约束计算适于将所述工具朝向所述目标状态吸引或将所述工具排斥远离所述目标状态的约束力。虚拟模拟器基于所述约束力以及来自一个或多个传感器的输入在虚拟模拟中模拟所述工具的动态学，以输出命令姿势。所述控制系统命令所述操纵器基于所述命令姿势来移动所述工具，以由此向所述用户提供引导所述用户将所述工具放置在所述目标状态或背离所述目标状态放置的触觉反馈。
本发明授权用于引导工具的移动的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种手术系统，包括： 工具； 操纵器，所述操纵器用于支撑所述工具并且响应于用户施加到所述工具的用户力和扭矩来移动所述工具； 一个或多个传感器，所述一个或多个传感器用于测量施加到所述工具的力和扭矩；以及 控制系统，所述控制系统包括： 引导处理程序，所述引导处理程序用于获得所述工具的目标状态并且基于所述目标状态和所述工具的当前状态之间的关系来生成一个或多个虚拟约束； 约束求解器，所述约束求解器用于基于所述一个或多个虚拟约束来计算适于将所述工具朝向所述目标状态吸引或将所述工具排斥远离所述目标状态的约束力；以及 虚拟模拟器，所述虚拟模拟器用于基于来自所述一个或多个传感器的输入以及所述约束力来在虚拟模拟中模拟所述工具的动力学，并且输出命令姿势， 所述控制系统被配置来命令所述操纵器基于所述命令姿势来移动所述工具，并且由此向所述用户提供引导所述用户将所述工具放置在所述目标状态或背离所述目标状态放置的触觉反馈。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人马科外科公司，其通讯地址为：美国佛罗里达；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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