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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于安全可靠地至少部分自动化地引导机动车的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112537311B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011009676.9，技术领域涉及：B60W40/02；该发明授权用于安全可靠地至少部分自动化地引导机动车的方法是由S·诺德布鲁赫;M·加布设计研发完成，并于2020-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于安全可靠地至少部分自动化地引导机动车的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于安全可靠地、至少部分自动化地引导机动车的方法，该方法包括以下步骤：接收基础设施数据信号，该基础设施数据信号代表借助机动车外部的基础设施产生的基础设施数据；接收安全条件信号，该安全条件信号代表用于基于基础设施数据至少部分自动化地引导机动车的至少一个安全条件；检查是否满足所述至少一个安全条件；基于所述基础设施数据根据关于是否满足所述至少一个安全条件的检查结果求取用于安全可靠地控制所述机动车的横向引导和或纵向引导的控制指令，以便至少部分自动化地引导所述机动车；产生控制信号，该控制信号代表所求取的控制指令；输出所产生的控制信号。本发明还涉及一种设备、机动车、计算机程序和机器可读的存储介质。

本发明授权用于安全可靠地至少部分自动化地引导机动车的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于安全可靠地、至少部分自动化地引导机动车（401,501）的方法，所述方法包括以下步骤：接收基础设施数据信号，所述基础设施数据信号代表借助机动车外部的基础设施（701）所产生的基础设施数据（733）；接收安全条件信号，所述安全条件信号代表用于基于所述基础设施数据（733）至少部分自动化地引导所述机动车（401,501）的至少一个安全条件；检查是否满足所述至少一个安全条件；根据关于是否满足所述至少一个安全条件的检查结果求取用于基于所述基础设施数据（733）安全可靠地控制所述机动车（401,501）的横向引导和或纵向引导的控制指令，以便至少部分自动化地引导所述机动车（401,501）；产生控制信号，所述控制信号代表所求取的控制指令；输出所产生的控制信号，其中，基于所发送的控制信号监视对所述机动车（401,501）的横向引导和或纵向引导的控制，其方式是，重新执行关于是否满足所述至少一个安全条件的所述检查步骤，其中，根据关于是否满足所述至少一个安全条件的重新得出的结果进一步实施基于所输出的控制信号对所述机动车（401,501）的横向引导和或纵向引导的控制。

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