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龙图腾网获悉浙江万家工业设备有限公司申请的专利一种转盘式动力滚筒及对接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111960084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010989336.0，技术领域涉及：B65G47/64；该发明授权一种转盘式动力滚筒及对接装置是由杨国华;杜建军;吕瑛俏;沈宏杰;陈积瑜设计研发完成，并于2020-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转盘式动力滚筒及对接装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种转盘式动力滚筒及对接装置，其技术方案：包括PLC控制器、旋转机构、移动机构、感应机构以及限位机构，旋转机构上侧安装移动机构，移动机构用于输送移动容器移动，感应机构安装于移动机构一侧，用于感应移动容器，限位机构安装于移动机构之间，通过限位机构对移动容器本体进行限位，从而旋转机构带动移动机构旋转。通过移动机构可以方便移动容器来回移动，感应机构用于感应移动容器是否接近，通过限位机构对移动容器进行两边粗步定位，防止移动容器在旋转时滑移，通过旋转机构带动回转支架上的滚筒底架一起旋转，使得移动容器可以在输送线上变换角度，实现大负载物料的移动容器进行旋转对接，且旋转对接平稳性和可靠性高。

本发明授权一种转盘式动力滚筒及对接装置在权利要求书中公布了：1.一种转盘式动力滚筒及对接装置，其特征在于：包括PLC控制器、旋转机构、移动机构、感应机构以及限位机构，旋转机构上侧安装移动机构，移动机构用于输送移动容器移动，感应机构安装于移动机构一侧，用于感应移动容器； 感应机构包括： 第一光电感应器、第二光电感应器； 限位机构安装于移动机构之间； 移动机构包输送座、驱动电机、以及若干滚筒，输送座安装于滚筒底架上侧，输送座两侧安装挡板，挡板之间安装滚筒，每根滚筒一端设有齿轮，且相邻齿轮通过链条连接，驱动电机通过链条与其中一根滚筒连接； 第一光电感应器感应移动容器接近时，发送信号PLC控制器，从而控制驱动电机减速，当第二光电感应器继续检测到移动容器后，PLC控制器控制驱动电机停止，通过限位机构对移动容器本体进行限位，从而旋转机构带动移动机构旋转，滚筒底架旋转完成后，再松开，进行对接下一个输送线； 限位机构包括第一缓冲限位器、第一硬限位器、第二缓冲限位器和第二硬限位器，第一缓冲限位器和第一硬限位器位于滚筒底架一侧，第二缓冲限位器和第二硬限位器位于滚筒底架另一侧，第一缓冲限位器与第二缓冲限位器结构相同，第一硬限位器位与第二硬限位器位结构相同。

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