北京三快在线科技有限公司马堃获国家专利权
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龙图腾网获悉北京三快在线科技有限公司申请的专利无人机配货设备、配货系统、配货方法及配货装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112298554B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010962228.4，技术领域涉及：B64D9/00；该发明授权无人机配货设备、配货系统、配货方法及配货装置是由马堃;崔书林;景华设计研发完成，并于2020-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人机配货设备、配货系统、配货方法及配货装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种无人机配货设备、配货系统、配货方法及配货装置，无人机配货设备包括货仓放置台和旋转组件；货仓放置台用于放置待装配货仓；货仓放置台的上表面设置有多个压力传感器；货仓放置台与旋转组件连接，并可由旋转组件带动旋转；旋转组件可响应于第一驱动指令而旋转，第一驱动指令是根据压力值的分布情况确定的。本申请的有益效果在于，在无需对无人机或其货仓进行硬件改造的情况下，通过调整货仓的重心位置，使其与无人机各机臂的性能状态所匹配，优化无人机整体的重心分配，从而减少无人机不同方向的电子调速器、电机和螺旋桨的损耗和寿命差异，提高无人配送安全性，延长无人机的整体寿命，显著降低了货物配送的成本。
本发明授权无人机配货设备、配货系统、配货方法及配货装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机配货设备，其特征在于，所述无人机配货设备包括货仓放置台和旋转组件； 所述货仓放置台用于放置待装配货仓； 所述货仓放置台的上表面设置有多个压力传感器，分别用以采集待装配货仓在相应位置的压力值； 所述货仓放置台与所述旋转组件连接，并可由所述旋转组件带动而旋转； 所述旋转组件可响应于第一驱动指令而旋转，所述第一驱动指令是根据所述压力值的分布情况确定的。
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