上海禾赛科技有限公司时从波获国家专利权
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龙图腾网获悉上海禾赛科技有限公司申请的专利激光雷达的控制方法及激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114114306B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010884960.4，技术领域涉及：G01S17/48；该发明授权激光雷达的控制方法及激光雷达是由时从波;向少卿设计研发完成，并于2020-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光雷达的控制方法及激光雷达在说明书摘要公布了：本发明提供了一种激光雷达的控制方法，包括：S101：发射以时间间隔编码的脉冲序列；S102：接收雷达回波，所述雷达回波中包括与所述脉冲序列对应的回波脉冲序列；S103：以采样周期T对所述回波脉冲序列进行采样，其中所述时间间隔编码根据所述采样周期T配置，使得对于所述回波脉冲序列中的每个回波脉冲，该回波脉冲中的采样点的采样时刻与该回波脉冲中心位置的时间差与其他回波脉冲的所述时间差不完全相同；S104：选取所述采样点对应的脉冲幅值中的最大值作为所述回波脉冲序列的峰值。
本发明授权激光雷达的控制方法及激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达的控制方法，包括： S101：发射以时间间隔编码的脉冲序列； S102：接收雷达回波，所述雷达回波中包括与所述脉冲序列对应的回波脉冲序列； S103：以采样周期T对所述回波脉冲序列进行采样，其中所述时间间隔编码根据所述采样周期T配置，使得对于所述回波脉冲序列中的每个回波脉冲，该回波脉冲中的采样点的采样时刻与该回波脉冲中心位置的时间差与其他回波脉冲的所述时间差不完全相同； S104：选取所述采样点对应的脉冲幅值中的最大值作为所述回波脉冲序列的峰值； S105：根据所述回波脉冲序列的峰值计算目标物的反射率。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海禾赛科技有限公司，其通讯地址为：201821 上海市嘉定区新徕路468号园区二号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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