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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利一种视觉定位方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113672756B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010580807.2，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种视觉定位方法及电子设备是由史昭阳;唐忠伟;康一飞;周妍;丁然设计研发完成，并于2020-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视觉定位方法及电子设备在说明书摘要公布了：一种视觉定位方法及电子设备，涉及视觉定位技术领域，可以应用于具有摄像头的电子设备方法。该方法具体包括：检测到用于触发视觉定位流程的第一事件，判断摄像头采集的第一图像中轮廓线的种类数是否大于或等于第一阈值；若是，则向服务器发送第一视觉定位请求，第一视觉定位请求包括第一图像和第一地理位置，第一地理位置为在采集第一图像时电子设备测量的自身所在的地理位置；最后接收来自服务器响应于第一视觉定位请求发送的第一视觉定位结果，第一视觉定位结果包括第二地理位置。这种技术方案与基于电磁波信号定位相比，有助于提高定位精度。

本发明授权一种视觉定位方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种视觉定位方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括摄像头，所述方法包括： 检测到第一事件，所述第一事件用于触发视觉定位流程； 判断所述摄像头采集的第一图像中轮廓线的种类数是否大于或等于第一阈值； 若所述第一图像中轮廓线的种类数大于或等于所述第一阈值，向服务器发送第一视觉定位请求，所述第一视觉定位请求包括所述第一图像和第一地理位置，所述第一地理位置为所述电子设备在所述摄像头采集所述第一图像时测量的自身所在的地理位置； 接收来自所述服务器响应于所述第一视觉定位请求发送的第一视觉定位结果，所述第一视觉定位结果包括第二地理位置，所述第二地理位置为所述摄像头采集所述第一图像时所述电子设备所在的地理位置，且所述第二地理位置的精度高于所述第一地理位置的精度，所述第二地理位置为所述服务器提取所述第一图像的图像特征，并根据所述第一地理位置，从全景地图中采集360全景图像的M个候选地理位置中选择Q个候选地理位置，然后从所述Q个候选地理位置中确定出来的； 其中，所述第一图像的图像特征包括所述第一图像中N个特征点的轮廓线指示、以及所述N个特征点在第一坐标系中的朝向角和高度角，所述N为正整数，所述第一坐标系为在所述全景地图中的候选地理位置上采集的360全景图像的参考坐标系，所述轮廓线指示用于指示特征点所在的轮廓线的种类；所述Q个候选地理位置中每个候选地理位置与所述第一地理位置之间的距离小于或等于第一阈值，所述Q小于或等于M，且M、Q为正整数；所述第二地理位置在所述Q个候选地理位置中360全景图像与所述第一图像的图像特征的相似度最高。

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