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龙图腾网获悉株式会社斯巴鲁申请的专利图像处理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112241979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010392738.2，技术领域涉及：G06T7/593；该发明授权图像处理装置是由新井秀治设计研发完成，并于2020-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像处理装置在说明书摘要公布了：本发明提供能够适当地设定图像区域的图像处理装置。本发明的一个实施方式的图像处理装置具备基于由立体图像生成的距离图像而生成多个代表距离值的代表距离计算部、以及能够进行将所设定的第一、第二图像区域结合的结合处理并进行判定第一、第二图像区域的虚拟结合区域是否包含其他车辆的拐角部的图像的判定处理且在虚拟结合区域包含拐角部的图像的情况下避免结合处理的结合处理部。结合处理部基于与第一图像区域对应的多个第一代表距离值而生成第一近似直线并且计算出第一偏差程度，基于与第二图像区域对应的多个第二代表距离值而生成第二近似直线并且计算出第二偏差程度，基于第一、第二偏差程度进行判定处理。

本发明授权图像处理装置在权利要求书中公布了：1.一种图像处理装置，其特征在于，具备： 代表距离计算部，其基于距离图像而生成多个代表距离值，所述距离图像是基于立体图像而生成且包含各像素的距离值的图像，所述多个代表距离值与所述距离图像中的多个像素列相对应且分别为对应的像素列的所述距离值的代表值；以及 结合处理部，其能够进行将基于立体图像所包含的且包括其他车辆的一个或多个物体的图像而设定的第一图像区域和第二图像区域结合的结合处理，进行判定作为所述第一图像区域和所述第二图像区域虚拟结合而成的区域的虚拟结合区域是否包含所述其他车辆的拐角部的图像的判定处理，在所述虚拟结合区域包含所述拐角部的图像的情况下，避免所述结合处理， 所述结合处理部在所述第一图像区域中，基于所述多个代表距离值中的、与属于所述第一图像区域的多个像素列对应的多个第一代表距离值而生成第一近似直线，并且计算出多个所述第一代表距离值相对于所述第一近似直线的第一偏差程度， 所述结合处理部在所述第二图像区域中，基于所述多个代表距离值中的、与属于所述第二图像区域的多个像素列对应的多个第二代表距离值而生成第二近似直线，并且计算出多个所述第二代表距离值相对于所述第二近似直线的第二偏差程度， 所述结合处理部基于所述第一偏差程度和所述第二偏差程度而进行所述判定处理。

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