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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种定转子双永磁体双电枢绕组磁场调制永磁电机结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111463939B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010388474.3，技术领域涉及：H02K1/2791；该发明授权一种定转子双永磁体双电枢绕组磁场调制永磁电机结构是由贾少锋;冯帅;梁得亮;董晓壮;诸自强;刘进军设计研发完成，并于2020-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定转子双永磁体双电枢绕组磁场调制永磁电机结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种定转子双永磁体双电枢绕组磁场调制永磁电机，包括均为凸极结构的定子和转子，转子和定子相对转动，定子与转子间形成环形气隙；所述转子包括转子铁芯、转子电枢绕组和转子永磁体，转子铁芯包含转子齿和转子轭部，转子电枢绕组采用两相电枢绕组缠绕在转子齿上，转子永磁体设置在两个转子齿之间的槽内；所述定子包括定子铁芯、定子电枢绕组和定子永磁体，定子铁芯包含定子齿和定子轭部，定子电枢绕组采用三相电枢绕组缠绕在定子齿上，定子永磁体设置在两个定子齿之间的槽内。本发明为双凸极结构，采用磁场调制原理，鲁棒性强，转矩密度高，容错性强。

本发明授权一种定转子双永磁体双电枢绕组磁场调制永磁电机结构在权利要求书中公布了：1.一种定转子双永磁体双电枢绕组磁场调制永磁电机结构，其特征在于，包括均为凸极结构的定子和转子，转子和定子相对转动，定子与转子间形成环形气隙； 所述转子包括转子铁芯、转子电枢绕组和转子永磁体，转子铁芯包含转子齿和转子轭部，转子电枢绕组采用两相电枢绕组缠绕在转子齿上，转子永磁体设置在两个转子齿之间的槽内； 所述定子包括定子铁芯、定子电枢绕组和定子永磁体，定子铁芯包含定子齿和定子轭部，定子电枢绕组采用三相电枢绕组缠绕在定子齿上，定子永磁体设置在两个定子齿之间的槽内； 所述转子永磁体和定子永磁体均采用阵列分布，转子永磁体产生的磁场径向分布，定子永磁体产生的磁场径向分布，方向相同； 所述定子电枢绕组通入三相对称电流，并按照ia、ib、ic的顺序依次通入定子电枢绕组；转子电枢绕组通入两相对称电流，并按照ie、if的顺序依次通入转子电枢绕组； 所述定子永磁体产生的磁势通过转子齿部调制成的旋转磁场与定子电枢绕组产生的旋转磁势和转子电枢绕组产生的旋转磁势相互作用产生转矩；转子永磁体产生的磁势通过定子齿部调制成的旋转磁场与定子电枢绕组产生的旋转磁势和转子电枢绕组产生的旋转磁势相互作用产生转矩； 所述定子永磁体产生的极对数Ppms的静止磁动势通过齿数Nr的转子齿所形成的旋转磁导波进行磁场调制后，产成的旋转磁场与定子电枢绕组产生的极对数为Pas的基波磁动势和转子电枢绕组产生的极对数为Par的基波磁动势相互作用产生转矩，各极对数满足公式： |Ppms±Nr|＝Pas＝Par1 转子永磁体产生的极对数为Ppmr的旋转磁动势通过齿数Ns的定子齿所形成的磁导波进行磁场调制后，产成的旋转磁场与定子电枢绕组产生的极对数为Pas的基波磁动势和转子电枢绕组产生的极对数为Par的基波磁动势相互作用产生转矩，各极对数满足公式： |Ppmr±Ns|＝Pas＝Par2。

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