重庆金山医疗技术研究院有限公司王聪获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆金山医疗技术研究院有限公司申请的专利一种内窥镜操作部、内窥镜、驱动轮的外轮廓的确定方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN111436894B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202010382667.8,技术领域涉及:A61B1/005;该发明授权一种内窥镜操作部、内窥镜、驱动轮的外轮廓的确定方法是由王聪;孙宇;邓安鹏设计研发完成,并于2020-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种内窥镜操作部、内窥镜、驱动轮的外轮廓的确定方法在说明书摘要公布了:本申请公开了一种内窥镜操作部、内窥镜、驱动轮的外轮廓的确定方法,内窥镜操作部包括驱动轮组件,驱动轮组件包括两个固定连接、且可绕转轴同步旋转的驱动轮,两个驱动轮的外轮廓分别缠绕有用于与内窥镜的头端连接的驱动线,至少一个驱动轮的外轮廓至旋转中心的距离沿初始角度至目标角度的方向逐渐减小。在使用过程中,随着驱动轮转动角度的增大,驱动线的拉力逐渐增大,驱动线在驱动轮上的力臂逐渐减小,因此驱动轮旋转所需的扭矩维持在较低水平,从而减小医生操控驱动轮所需的力度,提高医生操控的舒适感。
本发明授权一种内窥镜操作部、内窥镜、驱动轮的外轮廓的确定方法在权利要求书中公布了:1.一种内窥镜操作部,其特征在于,包括驱动轮组件,所述驱动轮组件包括两个固定连接、且可绕转轴同步旋转的驱动轮,两个所述驱动轮的外轮廓分别缠绕有用于与内窥镜的头端连接的驱动线,至少一个所述驱动轮的所述外轮廓至旋转中心的距离沿初始角度至目标角度的方向逐渐减小; 每一所述驱动轮的所述外轮廓至所述旋转中心的距离沿所述初始角度至所述目标角度的方向逐渐减小; 所述初始角度为0°,所述目标角度包括180°和-180°;两个所述驱动轮分别为第一驱动轮和第二驱动轮,所述第一驱动轮的所述外轮廓和所述第二驱动轮的所述外轮廓分别为轴对称图形; 在沿所述转轴的轴向的投影上,所述第一驱动轮的所述外轮廓和所述第二驱动轮的所述外轮廓关于所述旋转中心呈中心对称分布; 所述内窥镜操作部还包括两个定滑轮,分别缠绕于两个所述驱动轮上的两个所述驱动线均位于两个所述定滑轮之间,两个所述定滑轮的间距小于或等于两个所述驱动轮重合部分的最短直径; 两个定滑轮分别为第一定滑轮和第二定滑轮,轴线经过旋转中心,第一定滑轮和第二定滑轮关于轴线对称。
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