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龙图腾网获悉湖南慧盟重工科技有限公司申请的专利前支腿以及工程车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113581140B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010366726.2，技术领域涉及：B60S9/12；该发明授权前支腿以及工程车辆是由方展;吴万广;陈兰强设计研发完成，并于2020-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本前支腿以及工程车辆在说明书摘要公布了：本申请公开了一种前支腿以及工程车辆，包括：具有缩回状态以及展开状态的伸缩腿机构，伸缩腿机构包括第一节件、套装于第一节件内的第二节件以及套装于第二节件内的第三节件；设置在伸缩腿机构的内腔中的液压缸组件，液压缸组件用于驱动伸缩腿机构在展开状态和缩回状态之间切换；以及设置在第三节件内的导向平衡座，液压缸组件与导向平衡座连接；当伸缩腿机构在缩回状态与展开状态切换，沿第三节件的轴向，液压缸组件驱动导向平衡座相对于第三节件运动；垂直于第三节件的轴向的方向为第一方向，导向平衡座沿第一方向的相对两端与第三节件的内壁面抵接以限制液压缸组件沿第一方向的偏转。本申请的前支腿以及工程车辆，可有效防止液压缸顶偏。

本发明授权前支腿以及工程车辆在权利要求书中公布了：1.前支腿，其特征在于，包括： 具有缩回状态以及展开状态的伸缩腿机构1，所述伸缩腿机构1包括第一节件11、套装于所述第一节件11内的第二节件12以及套装于所述第二节件12内的第三节件13； 设置在所述伸缩腿机构1的内腔中的液压缸组件3，所述液压缸组件3用于驱动所述伸缩腿机构1在所述展开状态和所述缩回状态之间切换； 以及设置在所述第三节件13内的导向平衡座4，所述液压缸组件3与所述导向平衡座4连接； 当所述伸缩腿机构1在所述缩回状态与所述展开状态切换，沿所述第三节件13的轴向，所述液压缸组件3驱动所述导向平衡座4相对于所述第三节件13运动；垂直于所述第三节件13的轴向的方向为第一方向，所述导向平衡座4沿所述第一方向的相对两端与所述第三节件的内壁面抵接以限制所述液压缸组件3沿所述第一方向的偏转； 所述液压缸组件3包括： 设置在所述第一节件11内腔中的第二液压缸32，所述第二液压缸32能够使得所述第二节件12相对于所述第一节件11伸缩； 设置在所述第二节件12内腔中的第三液压缸33，所述第三液压缸33能够使得所述第三节件13相对于所述第二节件12伸缩； 所述第二液压缸32包括第二活塞杆32a以及第二缸体32b，所述第三液压缸33包括第三活塞杆33a以及第三缸体33b； 所述第二缸体32b相对于所述第一节件11固定，所述第三缸体33b的远离所述第三节件13的第一端与所述第二节件12铰接；所述导向平衡座4将所述第二活塞杆32a与所述第三缸体33b连接为一体，实现所述第二液压缸32与所述第三液压缸33捆绑。

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