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龙图腾网获悉王振申请的专利一种大蒜定向排种装置、系统及播种机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110476556B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910788004.3，技术领域涉及：A01C9/08；该发明授权一种大蒜定向排种装置、系统及播种机是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2019-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大蒜定向排种装置、系统及播种机在说明书摘要公布了：本发明涉及农业播种机械领域，特别涉及一种大蒜定向排种装置、系统以及包含所述装置或系统的播种机，包括用于单粒吸取大蒜种并初步定向的取种盘，安装在取种盘附近用于获取大蒜种的定向信息以驱动被获取信息的大蒜种做定向调整的视觉系统，以及将大蒜种过程可控的主动运送至设定位置的万向传输装置。本发明采用气吸式取种盘上设有取种槽和可伸缩吸嘴机构，在吸取单粒大蒜种时，对鳞芽朝向进行初步调整，同时，对大蒜种的背脊线方向进行调整，使出土后大蒜叶子朝向一致；利用万向传输链的空间三维自由传输的特点，灵活性高，适应性强；采用运输盒与万向传输链可分离的磁吸合结构，将多个定向排种装置并联成一个定向排种系统，满足了高速定向种植的需要。

本发明授权一种大蒜定向排种装置、系统及播种机在权利要求书中公布了：1.一种大蒜定向排种装置，其特征在于：包括用于吸取单粒大蒜种并初步定向的取种盘，安装在取种盘附近用于获取大蒜种的定向信息以驱动被获取信息的大蒜种做定向调整的视觉系统，以及用于接收取种盘送入的单粒大蒜种并且过程可控地将大蒜种主动运送至设定位置的万向传输装置； 所述取种盘包括圆盘，圆盘边缘设有多个用于大蒜种初步定向和保护的取种槽，每个取种槽内安装有用于吸附单粒大蒜种的具有弹性的吸嘴，所述吸嘴其一端安装在取种槽底部，另一端设有吸嘴口，吸嘴中间设有空气流通的吸气通道，吸气通道通过所述圆盘与气源连通，以使所述圆盘旋转时吸嘴能够吸取单粒大蒜种，所述吸嘴，吸取大蒜种后，在空气压力的作用下，吸嘴沿中间轴线方向收缩变短，气压差越大收缩力越大，吸嘴收缩越短，吸嘴收缩进入取种槽内，在取种槽的限制下，初步调整大蒜种的方向；当吸嘴内外压差减小时，吸嘴开始伸长，压差小到一定程度后释放吸取的大蒜种，直至内外气压差相等吸嘴回复自然状态，开始下一次的取种； 所述取种槽，为V型或U型或其他能够与大蒜种外形配合的形状，以使大蒜种在吸附后移动入取种槽的过程中被初步定向，并对大蒜种进行保护，取种槽的中心线与圆盘的轴线相互平行或成一定夹角，当成一定夹角时，可使取种盘厚度变薄，且有利于吸取大蒜种； 所述吸嘴，其吸嘴口与大蒜外形相配合，吸的材质为具有一定弹性的软材质，如橡胶或乳胶，其安装在取种槽的一端设有稳压气阀，用于稳定取种盘内腔的气压，防止一个吸嘴的内气压的变化而影响其他吸嘴工作； 所述万向传输装置包括可在空间三维方向传输的万向传输链，以及与万向传输链配合的多个能够独立运输单粒大蒜种的运输盒，多个运输盒之间间隔一定距离，防止彼此干涉，运输盒之间的距离与取种盘上取种槽之间的距离相对应，能够使每个运输盒依次收到大蒜种，在视觉系统的协助下，跳过取种槽内没有成功取得单粒大蒜种的情况；每个运输盒独立的对取种盘送入的大蒜种进行保护，防止运输至设定位置的过程中大蒜种相对运输盒发生方向改变。

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