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龙图腾网获悉上海铁路通信有限公司申请的专利一种基于三维成像的铁轨检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110873720B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811005848.8，技术领域涉及：G01N21/95；该发明授权一种基于三维成像的铁轨检测系统是由李鹏斐设计研发完成，并于2018-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维成像的铁轨检测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于三维成像的铁轨检测系统，包括移动巡检装置，所述移动巡检装置上设有中央处理器和都与中央处理器连接的三维成像系统、定位系统、激光测距系统和通讯模块，所述三维成像系统随着移动巡检装置的移动实时产生铁轨的三维模型。与现有技术相比，本发明通过三维成像系统以及激光测距系统，可检测较多的常见铁轨故障，提高了检测效率，大大减少人员工作量；结合超声波检测技术来构成冗余系统，用来判断识别检测结果的正确性，可使检测结果准确可靠；利用远程服务器将铁轨检测信息实时在存储起来，通过大数据分析数据可以对铁轨状态信息分析并给出保养与维修建议。

本发明授权一种基于三维成像的铁轨检测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三维成像的铁轨检测系统，包括移动巡检装置，其特征在于，所述移动巡检装置上设有中央处理器和都与中央处理器连接的三维成像系统、定位系统、激光测距系统和通讯模块，所述三维成像系统随着移动巡检装置的移动实时产生铁轨的三维模型； 所述三维成像系统包括上、左、右三个方向设置的摄像头，三个摄像头都与图像处理器连接，所述图像处理器与所述中央处理器连接，所述图像处理器包括依次连接的协议解码模块、时钟域变换及RGB格式转换模块、DDR模块、图像预处理模块和三维图像合成模块，所述DDR模块和图像预处理模块分别都设有与3个摄像头分别对应的3个，所述三维图像合成模块采用相位干涉技术； 所述定位系统包括电子标签读写器，铁轨上设有存有轨道位置信息的电子标签，所述定位系统还包括速度传感器； 所述图像处理器用于执行以下过程： 摄像头将输出的视频流数据发送至协议解码模块，所述协议解码模块根据ITU656协议对视频流数据进行解析，提取第一数据； 所述第一数据传送至时钟域变换及RGB格式转换模块，所述时钟域变换及RGB格式转换模块用于将第一数据转换为RGB格式图像数据，并统一至一个时钟域内；RGB格式图像数据送入DDR模块进行缓存；缓存后的图像数据分别输入至图像预处理模块，所述图像预处理模块包括以下过程：提取钢轨附近的图像区域并剔除无关区域图像；滤除图像中的噪声干扰；采用直方图拉伸方法对图像细节进行增强；对灰斑的图像特性进行图像特征提取，获得灰斑图像特征，当缓存后的图像数据符合灰斑图像特征时，判断该图像数据为灰斑存在，并进行标记，识别为接头部分损坏； 所述图像预处理模块处理完成的图像数据输入至三维图像合成模块，所述三维图像合成模块采用相位干涉技术将来自多个摄像头的图像合成为三维图像，并将合成后的图像发送至中央处理器。

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