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龙图腾网获悉昆山纳博旺精工科技有限公司申请的专利动圈式永磁直线旋转电机定子获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110739784B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810802851.6，技术领域涉及：H02K1/17；该发明授权动圈式永磁直线旋转电机定子是由陈进华设计研发完成，并于2018-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本动圈式永磁直线旋转电机定子在说明书摘要公布了：本发明公开了一种动圈式永磁直线旋转电机定子，包括套筒状的外定子铁芯轭部，其中在所述外定子铁芯轭部的一端口中定位设置有能够产生实现直线运动磁场的第一永磁体，在所述外定子铁芯轭部的另一端口中定位设置有能够产生实现旋转运动磁场的第二永磁体，还在所述外定子铁芯轭部的内腔中定位设置有能够产生实现直线运动及旋转运动磁场的第三永磁体。该动圈式永磁直线旋转电机定子不仅很好的实现了转子的两自由度运动，还很好的实现了电机的大推力大扭矩、高精度控制运行。

本发明授权动圈式永磁直线旋转电机定子在权利要求书中公布了：1.一种动圈式永磁直线旋转电机定子，其特征在于，包括： 套筒状的外定子铁芯轭部1，其一端口的内壁上凹设有一圈第一嵌槽，另一端口的内壁上凹设有一圈第二嵌槽，中部的内壁上环列凹设有多个第三嵌槽，多个所述第三嵌槽围绕所述外定子铁芯轭部1的中心线呈对称分布，相邻两个所述第三嵌槽之间的凸出部分被定义为外定子铁芯齿部10； 第一永磁体2，其为径向充磁的单极性磁环体结构，并黏贴固定于所述第一嵌槽中，用于产生实现直线运动磁场； 第二永磁体3，其由多个为弧形块状且径向充磁的永磁体块A组成，用于产生实现旋转运动磁场，多个所述永磁体块A紧密的环列布设于所述第二嵌槽中，且相邻两个所述永磁体块A的极性相反； 第三永磁体4，其由多个单极性的永磁体块B组成，用于产生实现直线运动及旋转运动磁场，多个所述永磁体块B的极性相同，并还分别对应的黏贴固定于多个所述第三嵌槽中，且多个所述永磁体块B朝向所述外定子铁芯轭部1中心线的一表面还与多个所述外定子铁芯齿部10朝向所述外定子铁芯轭部1中心线的一表面相平滑过渡衔接，以及，所述外定子铁芯齿部10所占的圆心角角度与所述永磁体块B所占的圆心角角度之间的比值为0.8～1.2； 所述外定子铁芯轭部1、第一永磁体2、第二永磁体3和第三永磁体4呈同轴线布置。

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