北京林业大学杨萌获国家专利权
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龙图腾网获悉北京林业大学申请的专利一种用于林业病虫害信息采集的巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223223397U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521469602.1，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型一种用于林业病虫害信息采集的巡检机器人是由杨萌设计研发完成，并于2025-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于林业病虫害信息采集的巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种用于林业病虫害信息采集的巡检机器人，包括支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有第一箱体，所述第一箱体的顶部固定安装有第二箱体，所述第二箱体的内部活动安装有螺纹套筒。本实用新型通过与传统巡检机器人相比，该巡检机器人，通过电机驱动齿轮‑螺杆传动，实现工作台面的平稳精准升降，调节范围覆盖0‑1.5米，可灵活适配幼树至成树的不同检测高度需求，确保机械臂末端采集机构始终与目标树干树冠保持0.5‑2米的最佳作业距离，大幅提升检测数据准确性；第一箱体嵌于第二箱体与螺纹套筒之间的创新设计，利用结构刚性提供持续预紧力，有效消除齿轮啮合与螺纹传动的间隙。
本实用新型一种用于林业病虫害信息采集的巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于林业病虫害信息采集的巡检机器人，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）的顶部固定安装有第一箱体（5），所述第一箱体（5）的顶部固定安装有第二箱体（14），所述第二箱体（14）的内部活动安装有螺纹套筒（18），所述螺纹套筒（18）的内部螺纹套接有螺杆（16），且螺杆（16）的一端贯穿于第一箱体（5）的内部，所述螺杆（16）的固定安装有从动齿轮（19），所述第一箱体（5）顶部固定安装有电机（6），所述电机（6）的输出端固定安装有驱动齿轮（15），且驱动齿轮（15）与从动齿轮（19）之间啮合，所述螺纹套筒（18）的顶部固定安装有工作台面（2），所述工作台面（2）的顶部固定安装有三轴机械臂（4），所述三轴机械臂（4）的一端铰接有采集机构。
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